汽车起重机双前桥转向系统的优化及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-16页 |
| ·汽车的发展 | 第9页 |
| ·转向装置的发展 | 第9-12页 |
| ·双前桥转向装置的研究现状和研究意义 | 第12-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 转向系统的转向理论分析 | 第16-24页 |
| ·阿克曼原理下的内、外轮转角关系 | 第16-17页 |
| ·多轴转向汽车的转向原理 | 第17-19页 |
| ·考虑轮胎侧偏时的理论转角 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 梯形机构及摇臂机构的数学建模 | 第24-40页 |
| ·欧拉角和方向余弦矩阵 | 第24-26页 |
| ·梯形机构的数学建模 | 第26-31页 |
| ·摇臂机构的数学建模 | 第31-38页 |
| ·整体数学模型的分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 双前桥转向机构的优化设计及应用 | 第40-50页 |
| ·机构优化设计简介 | 第40-41页 |
| ·优化设计数学模型 | 第41-42页 |
| ·优化设计的运算工具 | 第42-43页 |
| ·双前桥转向系统的优化模型 | 第43-46页 |
| ·优化设计方法的实例运用 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 双前桥转向系统的ADAMS 仿真及应用 | 第50-66页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第50页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第50-54页 |
| ·ADAMS 在多轴转向设计中的应用 | 第54-63页 |
| ·试验方案的具体设计及实际应用 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录Ａ 攻读硕士学位期间已公开发表的论文 | 第71页 |
