| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-25页 |
| 第一章 绪论 | 第25-50页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第25-28页 |
| ·同步电机结构简介 | 第28-30页 |
| ·几种常见电励磁同步电机传动系统 | 第30-33页 |
| ·负载换相逆变器(LCI)传动系统 | 第30页 |
| ·标量控制的周波变流器传动系统 | 第30-31页 |
| ·磁场定向矢量控制传动系统 | 第31-33页 |
| ·直接转矩控制 | 第33页 |
| ·低转矩脉动型交流电机直接转矩控制 | 第33-43页 |
| ·基于开关表查询式直接转矩控制 | 第34-38页 |
| ·基于空间电压矢量连续调制型DTC | 第38-40页 |
| ·现代控制理论与空间电压矢量调制的结合 | 第40-42页 |
| ·多相电机的直接转矩控制 | 第42-43页 |
| ·同步电机无位置速度传感器运行及初始转子位置估计 | 第43-47页 |
| ·同步电机无位置传感器方式运行 | 第43-46页 |
| ·同步电机初始转子位置估计方法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| ·论文概要 | 第49-50页 |
| 第二章 电励磁同步电机直接转矩控制基本理论及控制方案 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·电励磁同步电机数学模型 | 第50-54页 |
| ·三种常用的坐标系及相互变换 | 第50-53页 |
| ·dq 坐标系下电机数学模型 | 第53-54页 |
| ·电励磁同步电机直接转矩控制原理分析及实现 | 第54-69页 |
| ·有阻尼绕组电励磁同步电机气隙磁链及转矩控制原理 | 第54-58页 |
| ·电压矢量的应用 | 第58-62页 |
| ·基本DTC 系统的仿真研究 | 第62-67页 |
| ·基本DTC 系统的实验验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第三章 阻尼绕组对直接转矩控制电励磁同步电机动态行为的影响 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·电磁转矩分析 | 第70-76页 |
| ·主转矩 T_(e1)的分析 | 第72-74页 |
| ·附加转矩T_(e2) 的分析 | 第74-76页 |
| ·阻尼绕组对直接转矩控制动态性能的影响仿真 | 第76-79页 |
| ·交轴阻尼绕组设计简介 | 第79-80页 |
| ·交轴阻尼电励磁同步电机DTC 原理讨论 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 直接转矩控制电励磁同步电机弱磁控制原理及转子励磁电流控制策略的研究 | 第85-102页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·电励磁同步电机直接转矩控制系统弱磁控制原理 | 第86-89页 |
| ·转子励磁电流控制策略研究 | 第89-95页 |
| ·内控法转子励磁电流控制规律 | 第89-92页 |
| ·外控法转子励磁电流控制规律 | 第92-93页 |
| ·转子励磁电流优化控制分析 | 第93-95页 |
| ·系统仿真研究 | 第95-97页 |
| ·实验论证 | 第97-100页 |
| ·弱磁恒功率区转矩动态响应特性仿真 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 电励磁同步电机直接转矩驱动系统低转矩磁链脉动的研究 | 第102-132页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·空间电压矢量调制原理 | 第103-110页 |
| ·空间电压矢量调制原理 | 第103-108页 |
| ·用DSP 实现空间电压矢量调制方案 | 第108-110页 |
| ·电励磁同步电机SVM-DTC 系统研究 | 第110-119页 |
| ·ESM SVM-DTC 转矩及磁链控制原理 | 第110-111页 |
| ·由Δφ_ s 生成参考电压矢量u_s | 第111-112页 |
| ·系统仿真研究 | 第112-115页 |
| ·实验论证 | 第115-118页 |
| ·弱磁运行 | 第118-119页 |
| ·无阻尼绕组电励磁同步电机SVM-DTC 系统研究 | 第119-131页 |
| ·无阻尼绕组电励磁同步电机转矩控制原理及其SVM-DTC 系统构成 | 第119-121页 |
| ·转矩PI 调节器参数设计 | 第121-123页 |
| ·仿真研究 | 第123-128页 |
| ·实验论证 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第六章 电励磁同步电机初始转子位置估计及无位置传感器技术研究 | 第132-150页 |
| ·引言 | 第132-133页 |
| ·初始转子位置估计原理 | 第133-138页 |
| ·电流电压基本关系 | 第134-135页 |
| ·闭环初始位置估计法 | 第135-137页 |
| ·开环初始位置估计法 | 第137-138页 |
| ·转子励磁电流的产生 | 第138-139页 |
| ·实验研究 | 第139-145页 |
| ·闭环初始转子位置角估计实验 | 第139-142页 |
| ·开环初始转子位置角估计实验 | 第142-145页 |
| ·电机电阻变化对估计结果的影响 | 第145-148页 |
| ·电机电阻变化对估计结果的影响理论分析 | 第145-147页 |
| ·电机电阻变化对估计结果的影响仿真研究 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 第七章 抑制起动冲击电流的研究 | 第150-183页 |
| ·引言 | 第150-152页 |
| ·同步电机DTC 系统起动冲击电流分析 | 第152-155页 |
| ·基本DTC 系统起动冲击电流分析及减小的措施 | 第155-162页 |
| ·影响起动冲击电流因数的仿真研究 | 第155-157页 |
| ·约束电压矢量作用时间的改进型基本DTC 系统的研究 | 第157-162页 |
| ·SVM-DTC 系统起动冲击电流分析及进一步减小的策略 | 第162-170页 |
| ·影响SVM-DTC 起动冲击电流因数的分析 | 第162-164页 |
| ·一种定子电流主动控制SVM-DTC 控制方案研究 | 第164-170页 |
| ·基于多电平逆变器供电同步电机SVM-DTC 方案研究 | 第170-181页 |
| ·引言 | 第170-172页 |
| ·两电平逆变器与多电平逆变器输出电压矢量特性比较 | 第172-173页 |
| ·基于多电平逆变器的空间电压矢量调制(SVM)原理 | 第173-177页 |
| ·基于多电平逆变器同步电机SVM-DTC 仿真研究 | 第177-181页 |
| ·本章小节 | 第181-183页 |
| 第八章 直接转矩控制硬件系统及软件系统设计 | 第183-206页 |
| ·同步电机调速系统实验装置 | 第183-185页 |
| ·全数字同步电机控制系统的硬件构成 | 第185-196页 |
| ·双DSP 数据交换 | 第186-189页 |
| ·扩展存储器 | 第189-190页 |
| ·PWM 通道的设计 | 第190-191页 |
| ·电源部分的设计 | 第191-192页 |
| ·模拟数据采样通道设计 | 第192-193页 |
| ·正交编码输入通道设计 | 第193-194页 |
| ·D/A 部分的设计 | 第194页 |
| ·译码逻辑 | 第194-195页 |
| ·保护逻辑的设计 | 第195-196页 |
| ·同步电机直接转矩控制策略软件设计 | 第196-204页 |
| ·控制策略软件总体设计 | 第196-198页 |
| ·考虑死区效应时 SVM-DTC 中定子磁链估计 | 第198-203页 |
| ·电励磁同步电机初始转子位置估计 | 第203-204页 |
| ·本章小结 | 第204-206页 |
| 第九章 结束语 | 第206-209页 |
| ·本文的工作要点及贡献 | 第206-208页 |
| ·进一步工作的设想 | 第208-209页 |
| 参考文献 | 第209-220页 |
| 致谢 | 第220-221页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第221-222页 |
| 附录 电机参数 | 第222-223页 |
