| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·逆向工程技术及其研究现状 | 第8-11页 |
| ·逆向工程定义 | 第8页 |
| ·逆向工程系统组成 | 第8-10页 |
| ·逆向工程的应用 | 第10-11页 |
| ·逆向工程与数控技术 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展 | 第11-12页 |
| ·逆向工程与数控技术的结合 | 第12页 |
| ·点云数据加工的研究现状 | 第12-15页 |
| ·基于散乱点的曲面造型技术 | 第12-13页 |
| ·由已知曲面生成数控加工刀具轨迹技术 | 第13-14页 |
| ·由点云数据直接生成刀位轨迹技术 | 第14-15页 |
| ·课题的意义与主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 点云数据的获取及预处理 | 第17-34页 |
| ·零件表面数据的获取 | 第17-23页 |
| ·反求工程中自由曲面表面测量方法 | 第17-19页 |
| ·基于LK G90C 型三坐标测量机数据测量 | 第19-21页 |
| ·基于TDV800 型三维激光扫描技术获得点云数据 | 第21-23页 |
| ·点云数据的预处理 | 第23-31页 |
| ·对CMM 获得的点云数据的预处理 | 第23-30页 |
| ·对三维激光扫描获得的点云数据的预处理 | 第30-31页 |
| ·点云数据投影左边界的提取 | 第31-33页 |
| ·投影左边界的获取 | 第31页 |
| ·投影左边界提取算法 | 第31-32页 |
| ·点云数据坐标的变换 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于点云数据直接加工的刀位轨迹算法 | 第34-52页 |
| ·投影刀位网格的构建 | 第34-40页 |
| ·刀位网格初始切削行距的确定 | 第34-35页 |
| ·非均匀刀位网格的建立 | 第35-40页 |
| ·刀位网格节点的确定 | 第40-48页 |
| ·加工误差模型的建立 | 第40-41页 |
| ·网格节点位置的最优化 | 第41-48页 |
| ·优化模型的建立 | 第41-42页 |
| ·多目标模式搜索优化算法 | 第42-48页 |
| ·直接加工刀具位置点的生成 | 第48-49页 |
| ·直接加工CL 点的确定 | 第48-49页 |
| ·直接加工CL 刀具路径的后处理 | 第49-51页 |
| ·冗余路径的去除 | 第49-50页 |
| ·CL 坐标数据的坐标带回 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 直接加工后置处理及其仿真 | 第52-66页 |
| ·数控加工中的后置处理 | 第52页 |
| ·三轴直接加工中的后置处理 | 第52-55页 |
| ·数控机床的坐标系统 | 第52-53页 |
| ·三轴直接加工G 代码生成 | 第53-55页 |
| ·五轴直接加工中的后置处理 | 第55-63页 |
| ·常见五坐标机床结构 | 第55-57页 |
| ·几种典型五坐标机床的坐标转换 | 第57-61页 |
| ·五轴直接加工G 代码生成 | 第61-63页 |
| ·加工仿真验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文工作总结和展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |