电脑绣花机运动控制研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·电脑绣花机运动控制的国内外发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·项目研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 电脑绣花机的运动原理简介 | 第14-20页 |
| ·电脑绣花机的工作流程 | 第14-17页 |
| ·电脑绣花机刺绣部分的运动原理 | 第15页 |
| ·电脑绣花机移框部分的运动原理 | 第15-16页 |
| ·电脑绣花机其它部分的运动原理 | 第16-17页 |
| ·运动控制的基本对象和基本功能 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 嵌入式Linux应用开发环境建立 | 第20-30页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第20-23页 |
| ·建立开发环境的准备工作 | 第21-22页 |
| ·建立根文件系统 | 第22-23页 |
| ·宿主机上安装交叉编译器 | 第23页 |
| ·嵌入式图形库Qt/Embedded系统 | 第23-25页 |
| ·Qt/Embedded的运行构架 | 第23-24页 |
| ·Qt/Embedded的源代码组织架构 | 第24-25页 |
| ·Qt/Embedded图形系统的搭建 | 第25-28页 |
| ·建立Qt/Embedded开发环境 | 第25-27页 |
| ·Qt/Embedded的交叉编译 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 图形界面的国际化 | 第30-36页 |
| ·Unicode编码 | 第30页 |
| ·中文界面的实现 | 第30-34页 |
| ·国际化界面的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 绣花机三轴协调控制原理分析 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-39页 |
| ·协调控制原始数据的截取与解析 | 第39-40页 |
| ·三轴电机协调控制 | 第40-44页 |
| ·三轴电机协调变速控制原理 | 第40-41页 |
| ·三轴电机协调变速控制方法一 | 第41-42页 |
| ·三轴电机协调变速控制方法二 | 第42-44页 |
| ·协调控制原始数据解析新思路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 绣花机运动控制软件设计 | 第46-58页 |
| ·绣花机的主体软件结构 | 第46页 |
| ·硬件端口信号定义 | 第46-48页 |
| ·输入信号定义 | 第46-47页 |
| ·输出信号定义 | 第47-48页 |
| ·协调控制 | 第48-50页 |
| ·协调控制原理 | 第48-49页 |
| ·协调控制的软件设计 | 第49-50页 |
| ·主轴电机控制模块设计 | 第50-52页 |
| ·伺服电机控制模块设计 | 第50-51页 |
| ·光电编码器模块的设计 | 第51-52页 |
| ·伺服电机的速度控制软件设计 | 第52页 |
| ·绣框电机控制模块设计 | 第52-55页 |
| ·步进电机的选择 | 第52-54页 |
| ·步进电机的升降速控制 | 第54-55页 |
| ·换色控制模块设计 | 第55-56页 |
| ·剪线控制模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 绣框运动控制的新构想分析 | 第58-68页 |
| ·插补原理介绍 | 第58-61页 |
| ·高效的直线插补 | 第61-64页 |
| ·绣框的运动控制的新构想分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 8 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·经验总结 | 第68-69页 |
| ·关于进一步的研究 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
