| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 序言 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及问题的提出 | 第8-9页 |
| ·本课题的国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究的方法和难点 | 第12-14页 |
| 第二章 真实环境下汽车安全行驶状态综合评价模式设计 | 第14-29页 |
| ·人机系统及其可靠性 | 第14-15页 |
| ·安全评估 | 第15-18页 |
| ·状态识别方法 | 第18-20页 |
| ·真实环境下汽车安全行驶状态综合评价 | 第20-28页 |
| ·评估示例 | 第28-29页 |
| 第三章 真实环境下车辆安全行驶跟车距离计算模型 | 第29-39页 |
| ·一般安全跟车距离计算模型 | 第29-34页 |
| ·停车距离计算 | 第29-32页 |
| ·模型的建立 | 第32-34页 |
| ·真实环境下车辆安全跟车距离计算模型 | 第34-39页 |
| ·真实环境下车辆安全跟车距离计算模型 | 第34-35页 |
| ·k 系数比较示例 | 第35-39页 |
| 第四章 车辆防碰撞系统方案设计 | 第39-50页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·测距原理与方法 | 第40-45页 |
| ·系统方案设计 | 第45-50页 |
| 第五章 主控程序设计 | 第50-65页 |
| ·控制单元主体设计 | 第51-54页 |
| ·主电源引脚 V和 Vss | 第51-52页 |
| ·外接晶体引脚 XTAL1 和 XTAL2 | 第52页 |
| ·控制或与其他电源复用引脚 RST/VPD, ALE/PROG|── 、PSEN|──和EA|─/VPP | 第52-53页 |
| ·输入输出(I/O)引脚 P0, P1, P2, P3(共32 根) | 第53-54页 |
| ·控制器管脚分配 | 第54-55页 |
| ·主控制程序设计 | 第55-65页 |
| ·激光测距机串行口测试子程序 | 第55-56页 |
| ·激光测距机自检子程序 | 第56-58页 |
| ·激光测距机测距子程序 | 第58-61页 |
| ·主控制程序流程 | 第61页 |
| ·关于主控制程序的几点说明 | 第61-65页 |
| 第六章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究生论文发表及获奖情况登记表 | 第73页 |
