| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·交流电机控制国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·能量成型控制的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·交流电机的无源性控制方法 | 第10-11页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统控制方法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-22页 |
| ·无源性与耗散性 | 第14-16页 |
| ·无源性 | 第14-15页 |
| ·耗散性 | 第15页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第15-16页 |
| ·能量平衡方程 | 第16-17页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)系统 | 第17-18页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第18-20页 |
| ·哈密顿方程 | 第18-19页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第19-20页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统的无源性控制方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 交流永磁同步电动机的端口受控哈密顿系统模型 | 第22-28页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第22-23页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第22页 |
| ·三相/二相静止变换 | 第22-23页 |
| ·二相/二相旋转变换 | 第23页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)的数学模型 | 第23-25页 |
| ·PMSM的原始数学模型 | 第23-24页 |
| ·PMSM在两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第24页 |
| ·PMSM在两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电动机的欧拉-拉格朗日模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电动机的 PCHD模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 永磁同步电动机伺服系统哈密顿控制方法的研究 | 第28-46页 |
| ·PMSM的 PCH系统控制系统平衡点(期望轨迹)的确定 | 第28-30页 |
| ·基于 IDA-PBC方法的永磁同步电机i_d=0位置伺服控制 | 第30-39页 |
| ·负载恒定已知时的控制器设计 | 第30-32页 |
| ·负载恒定未知时的控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-39页 |
| ·基于IDA-PBC方法的永磁同步电机 MTPA位置控制 | 第39-44页 |
| ·负载转矩恒定已知情况的控制器设计 | 第39-41页 |
| ·负载转矩恒定未知情况的控制器设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统矢量控制与哈密顿系统控制方法的比较 | 第46-50页 |
| ·PMSM的矢量控制方法和哈密顿控制方法和模型的比较 | 第46-47页 |
| ·PMSM的矢量控制方法 | 第46-47页 |
| ·PMSM的哈密顿控制方法 | 第47页 |
| ·PMSM的矢量控制方法和哈密顿控制仿真比较 | 第47-49页 |
| ·PMSM的矢量控制方法和哈密顿控制方法物理意义的比较 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第50-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
