| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·非线性系统反推设计技术 | 第7-8页 |
| ·随机非线性系统控制问题研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第9-10页 |
| 第二章 一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·预备知识 | 第11-14页 |
| ·反推控制器的设计 | 第14-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·引理2.1的证明 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第三章 一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·高增益观测器和反推控制器的设计 | 第29-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·仿真例子 | 第38-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |