相位法激光测距仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1.1 引言 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外概况和发展趋势 | 第9-14页 |
| ·激光测距的优点 | 第9页 |
| ·激光测距研究的国内外概况 | 第9-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-14页 |
| §1.3 课题的来源和本文完成的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 激光测距原理 | 第16-24页 |
| §2.1 相位式激光测距技术 | 第16-24页 |
| ·基本原理 | 第16-19页 |
| ·测尺组合频率的选择方法 | 第19-22页 |
| ·差频测相技术 | 第22-24页 |
| 第三章 激光测距仪的设计 | 第24-52页 |
| §3.1 激光测距仪的总体设计 | 第24-27页 |
| §3.2 激光发射部分 | 第27-34页 |
| ·激光调制信号的产生 | 第27-33页 |
| ·调制发射部分 | 第33-34页 |
| §3.3 激光回波接收部分 | 第34-46页 |
| ·回波接收部分的功能与要求 | 第34-35页 |
| ·以前的接收部分介绍 | 第35-37页 |
| ·激光接收部分的设计 | 第37-46页 |
| §3.4 信号处理部分 | 第46-52页 |
| ·混频与信号转换 | 第47-52页 |
| 第四章 设计和调试中应注意的问题与误差分析 | 第52-62页 |
| §4.1 应注意的问题 | 第52-57页 |
| ·原理设计中的问题 | 第52-53页 |
| ·PCB 电路板设计中应注意的问题 | 第53-57页 |
| §4.2 误差分析 | 第57-62页 |
| ·系统设计的理想结果 | 第57-58页 |
| ·电子线路的交叉干扰 | 第58-59页 |
| ·电路系统误差 | 第59-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致 谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 读研期间的研究成果 | 第68-70页 |
| 附录A：VHDL 语言的鉴相器程序 | 第70-71页 |
| 附录B：VCO 及缓冲整形电路图 | 第71-72页 |
| 附录C：发射部分电路图 | 第72-73页 |
| 附录D: 接收部分电路 | 第73-74页 |
| 附录E：混频滤波电路图 | 第74-75页 |
| 附录F：锁相环的鉴相器电路图 | 第75-76页 |
| 附录G：测相与信号处理电路图 | 第76-77页 |
| 附录H 单片机测相程序 | 第77-80页 |
