| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·区间分析简介 | 第15-17页 |
| ·区间分析提出和发展 | 第15-16页 |
| ·区间计算和区间算法 | 第16页 |
| ·区间分析研究工具和资源 | 第16-17页 |
| ·区间分析研究方向和现状 | 第17-22页 |
| ·理论和算法研究 | 第17-20页 |
| ·应用研究 | 第20-22页 |
| ·区间分析在控制理论领域的研究现状 | 第22-28页 |
| ·参数与状态估计 | 第22-23页 |
| ·鲁棒控制 | 第23-26页 |
| ·区间智能理论 | 第26页 |
| ·其它应用 | 第26-27页 |
| ·存在的问题及展望 | 第27-28页 |
| ·课题的提出和本文的安排 | 第28-30页 |
| 第2章 区间分析基础理论 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·区间数学原理 | 第30-34页 |
| ·区间表示 | 第30-31页 |
| ·区间运算 | 第31-32页 |
| ·区间扩展函数 | 第32-34页 |
| ·自动微分法 | 第34-36页 |
| ·区间线性方程组求解 | 第36-37页 |
| ·区间高斯消去法 | 第36页 |
| ·Krawczyk法 | 第36-37页 |
| ·非线性方程组求解 | 第37-39页 |
| ·区间Newton法 | 第37-38页 |
| ·Krawczyk法 | 第38页 |
| ·非线性方程组所有解求法 | 第38-39页 |
| ·区间全局优化算法 | 第39-41页 |
| ·基本区间全局优化算法 | 第39-41页 |
| ·基于区间解约束的全局优化算法 | 第41页 |
| ·区间解约束法 | 第41-45页 |
| ·Hull一致性 | 第42-43页 |
| ·Box一致性 | 第43-44页 |
| ·两种一致性方法比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 区间分析在极大极小优化问题中的应用 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·Minimax问题现有区间算法 | 第47-49页 |
| ·基于区间约束传播的minimax算法 | 第49-55页 |
| ·算法流程 | 第49-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·基于区间解约束和单调性检验的minimax算法 | 第55-60页 |
| ·一致性结合单调性检验的解域缩减法则 | 第55-57页 |
| ·算法流程 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 区间分析在线性连续系统鲁棒稳定性分析中的应用 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·值集分析法和鲁棒稳定性约束集 | 第63-64页 |
| ·鲁棒稳定性分析算法 | 第64-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 线性区间系统PID鲁棒控制器设计 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·区间对象鲁棒控制器设计相关定义和定理 | 第71-73页 |
| ·SIVIA算法 | 第73-77页 |
| ·基于SIVIA气算法设计PID控制器 | 第77-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 基于区间分析的状态反馈鲁棒控制器设计及应用 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·状态反馈鲁棒控制器设计 | 第84-89页 |
| ·鲁棒控制器设计步骤 | 第84-86页 |
| ·稳定控制器参数域求解算法 | 第86-89页 |
| ·基于磁流变的气动伺服系统建模 | 第89-93页 |
| ·磁流变及基于磁流变的气动伺服系统 | 第89-90页 |
| ·基于磁流变的气动伺服系统模型建立 | 第90-93页 |
| ·基于磁流变的气动伺服系统鲁棒控制器设计 | 第93-94页 |
| ·仿真结果 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 结论与展望 | 第98-101页 |
| ·结论 | 第98-99页 |
| ·进一步工作的展望 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-113页 |
| 附录A 各章程序伪码 | 第113-119页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第119页 |