光学数码坐标测量精度优化与误差补偿技术研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·数字近景摄影测量 | 第6-9页 |
| ·数字近景摄影测量概述 | 第6-7页 |
| ·与计算机视觉的联系及区别 | 第7-8页 |
| ·数字近景摄影测量的应用 | 第8-9页 |
| ·光学坐标测量系统 | 第9-12页 |
| ·光学坐标测量概述 | 第9-10页 |
| ·光学坐标测量系统介绍 | 第10-12页 |
| ·本论文的意义及主要工作内容 | 第12-14页 |
| ·意义 | 第12页 |
| ·主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 光学坐标测量系统中的关键技术 | 第14-25页 |
| ·数字相机的标定 | 第14-15页 |
| ·相机定向 | 第15-18页 |
| ·定向原理 | 第15-17页 |
| ·定向过程 | 第17-18页 |
| ·特征点的提取 | 第18-24页 |
| ·特征点提取方法 | 第18-20页 |
| ·质心迭代提取算法 | 第20-22页 |
| ·算法稳定性控制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 LD光源特性 | 第25-34页 |
| ·LD光源标记点 | 第25-29页 |
| ·LD光源的优点 | 第26-27页 |
| ·LD光源的稳定性 | 第27-28页 |
| ·系统综合线性 | 第28-29页 |
| ·相机定向结果 | 第29页 |
| ·散射膜对LD光源的影响 | 第29-31页 |
| ·散射膜特性 | 第29-30页 |
| ·LD光源贴附散射膜后的系统线性 | 第30-31页 |
| ·相机定向结果 | 第31页 |
| ·吸光纸对LD光源的影响 | 第31-33页 |
| ·吸光纸特性 | 第31-32页 |
| ·LD光源贴附散射膜和吸光纸后的系统线性 | 第32-33页 |
| ·相机定向结果 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 红外LED特性 | 第34-44页 |
| ·红外LED标记点 | 第34-36页 |
| ·红外LED简介 | 第34页 |
| ·红外LED较LD光源优点 | 第34-36页 |
| ·图像测量中光斑尺寸 | 第36-39页 |
| ·数学模型 | 第36-38页 |
| ·红外LED光斑尺寸实验 | 第38-39页 |
| ·红外LED稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·系统综合线性分析 | 第41-43页 |
| ·红外LED定向结果 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 光学坐标测量系统的误差补偿 | 第44-50页 |
| ·误差补偿模型 | 第44-48页 |
| ·摄像机投影模型 | 第44-45页 |
| ·数字成像过程的数学模型与相关的坐标系 | 第45-47页 |
| ·测量误差补偿 | 第47-48页 |
| ·误差补偿定向结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
