| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·埋弧焊概述 | 第9-11页 |
| ·埋弧焊机的分类 | 第9页 |
| ·埋弧焊的特点 | 第9-10页 |
| ·埋弧焊接电源的发展 | 第10-11页 |
| ·数字化埋弧焊电源应用研究现状 | 第11-14页 |
| ·数字化焊接电源 | 第11-12页 |
| ·数字化埋弧焊电源研究现状 | 第12-14页 |
| ·脉冲埋弧焊研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 埋弧焊数字控制系统硬件电路设计 | 第16-28页 |
| ·数字化埋弧焊电源系统框架 | 第16-17页 |
| ·MZ-1000A 埋弧焊机简介 | 第17-18页 |
| ·单片机系统模块设计 | 第18-21页 |
| ·系统主控芯片的选择 | 第18-19页 |
| ·单片机端口分配与设计 | 第19-21页 |
| ·信号采集模块电路设计 | 第21-24页 |
| ·电流信号采集电路 | 第21-23页 |
| ·电压信号采集电路 | 第23-24页 |
| ·给定驱动电路模块设计 | 第24-27页 |
| ·焊接电流给定电路 | 第24-25页 |
| ·小车速度给定和方向控制电路 | 第25-26页 |
| ·送丝机控制电路 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 埋弧焊接电压反馈变速送丝控制系统 | 第28-39页 |
| ·埋弧焊接电压反馈变速送丝控制原理 | 第28页 |
| ·焊接电压反馈变速送丝系统结构 | 第28-30页 |
| ·焊接电压反馈变速送丝控制算法 | 第30-32页 |
| ·焊接电压反馈变速送丝控制过程建模与仿真 | 第32-36页 |
| ·PI 参数的实测整定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 收弧控制策略方法 | 第39-44页 |
| ·收弧控制方法现状 | 第39-42页 |
| ·手工电弧焊收弧控制 | 第39-40页 |
| ·不熔化极气体保护焊收弧控制 | 第40-41页 |
| ·熔化极气体保护焊的收弧控制 | 第41页 |
| ·埋弧焊的收弧控制 | 第41-42页 |
| ·回走式埋弧焊收弧控制方法 | 第42-43页 |
| ·自动焊接回走式收弧控制提出背景 | 第42页 |
| ·埋弧焊回走式收弧控制 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统功能的软件设计与实现 | 第44-56页 |
| ·单片机软件开发环境简介 | 第44-45页 |
| ·系统程序模块化设计 | 第45-48页 |
| ·人机交互界面设计与实现 | 第48-50页 |
| ·人机交互的方式选择与设计 | 第48-50页 |
| ·人机交互的实现过程 | 第50页 |
| ·焊接电流给定和车速给定的实现 | 第50-54页 |
| ·焊机控制特性介绍 | 第50-51页 |
| ·焊接电流给定的具体实现 | 第51-53页 |
| ·焊接小车车速给定的实现 | 第53-54页 |
| ·焊接电压反馈变速送丝控制的程序实现 | 第54页 |
| ·引弧收弧控制策略方法的实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验验证 | 第56-63页 |
| ·单片机人机交互功能验证 | 第56-59页 |
| ·人机交互操作面板 | 第56-57页 |
| ·人机交互界面操作与显示及其组织结构验证 | 第57-59页 |
| ·焊接电压反馈变速送丝焊接过程实验及其焊接效果验证 | 第59-61页 |
| ·焊接收弧控制性能验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和专利情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |