| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的意义 | 第11-13页 |
| ·粘着控制的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第2章 粘着基本理论及现有控制方法 | 第18-29页 |
| ·粘着基本理论 | 第18-20页 |
| ·影响粘着的因素 | 第20-22页 |
| ·轮轨表面状态 | 第20-21页 |
| ·轴重转移 | 第21-22页 |
| ·机车速度 | 第22页 |
| ·弯道曲率 | 第22页 |
| ·现有粘着控制方法 | 第22-28页 |
| ·组合校正法 | 第22-24页 |
| ·模型控制法 | 第24-26页 |
| ·模糊控制法 | 第26-28页 |
| ·其他控制方法:正交相关法,电流控制法,GPS检测法 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 ADAMS机车整车模型建立 | 第29-51页 |
| ·虚拟样机技术概况与ADAMS软件介绍 | 第29-33页 |
| ·ADAMS软件特点及应用 | 第30-31页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第31-33页 |
| ·ADAMS/Rail建模 | 第33-43页 |
| ·ADAMS/Rail建模基本步骤 | 第33-35页 |
| ·建模假设和简化 | 第35-36页 |
| ·转向架模板建立 | 第36-41页 |
| ·车体模板建立 | 第41页 |
| ·轨道模型建立 | 第41-42页 |
| ·轮轨关系建模 | 第42页 |
| ·整车装配 | 第42-43页 |
| ·牵引计算 | 第43-48页 |
| ·机车行车阻力 | 第43-44页 |
| ·机车驱动力矩 | 第44-48页 |
| ·预载分析与动态分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第4章 MATALB/SIMULINK与ADAMS/Rail的机车粘着控制联合仿真系统 | 第51-63页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第51-53页 |
| ·ADAMS-MATLAB联合仿真控制系统模型设计 | 第53-62页 |
| ·构造虚拟模型 | 第55页 |
| ·定义ADAMS的输入和输出 | 第55-58页 |
| ·建立控制系统的结构图 | 第58-61页 |
| ·联合仿真 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 粘着控制策略与仿真结果分析 | 第63-82页 |
| ·不采用控制方法,机车运行情况 | 第64-68页 |
| ·组合校正法控制策略及仿真结果分析 | 第68-75页 |
| ·组合校正控制策略 | 第68-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-75页 |
| ·模糊控制法策略及仿真结果分析 | 第75-80页 |
| ·模糊控制策略 | 第75-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77-80页 |
| ·仿真分析结论 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 总结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
