| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 无缝钢管制造业的发展历程 | 第8-11页 |
| 1-2-1 概述 | 第8-9页 |
| 1-2-2 国内外限动芯棒连轧管机发展历程 | 第9-11页 |
| 1-3 课题研究的意义和主要内容 | 第11-12页 |
| 1-3-1 课题意义 | 第11页 |
| 1-3-2 本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 PQF 生产工艺流程和主要设备 | 第12-22页 |
| 2-1 PQF 生产的工艺流程 | 第12-14页 |
| 2-1-1 生产工艺流程 | 第12页 |
| 2-1-2 生产环节 | 第12-14页 |
| 2-2 PQF 轧机结构组成及特点 | 第14-18页 |
| 2-2-1 PQF 连轧管机的构成 | 第14页 |
| 2-2-2 三辊式连轧管机 | 第14-17页 |
| 2-2-3 限动齿条机构 | 第17页 |
| 2-2-4 PQF 轧机控制系统的先进性 | 第17-18页 |
| 2-3 PQF 轧机控制系统的主要设备 | 第18-21页 |
| 2-3-1 远程自动化核心控制器S7-400PLC简介 | 第18-19页 |
| 2-3-2 传动部分硬件设备的组合 | 第19-20页 |
| 2-3-3 测速装置的选择 | 第20-21页 |
| 2-3-4 电机设备参数 | 第21页 |
| 2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PQF 连轧管机的工作原理 | 第22-33页 |
| 3-1 PQF 轧机轧制原理 | 第22-26页 |
| 3-1-1 轧制过程力学分析 | 第22-23页 |
| 3-1-2 轧制力的计算 | 第23-25页 |
| 3-1-3 轧制力矩的计算 | 第25-26页 |
| 3-2 轧机速度制度的计算 | 第26-32页 |
| 3-2-1 轧辊转速的计算方法 | 第26-27页 |
| 3-2-2 芯棒限动速度的确定原则 | 第27-28页 |
| 3-2-3 芯棒限动速度的计算 | 第28-32页 |
| 3-3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 传动控制方案的设计 | 第33-42页 |
| 4-1 电气传动系统的设计 | 第33-40页 |
| 4-1-1 电气传动设计的总体框架图 | 第33-34页 |
| 4-1-2 SPDMR 装置控制电路 | 第34-35页 |
| 4-1-3 GT3000LARGE 双并联控制方案 | 第35-37页 |
| 4-1-4 GT3000LARGE 装置控制电路 | 第37-40页 |
| 4-2 PQF 轧机工艺控制 | 第40-41页 |
| 4-2-1 轧机工艺控制过程 | 第40-41页 |
| 4-2-2 轧辊孔型的设计 | 第41页 |
| 4-3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 限动齿条机构转矩匹配控制系统的研究和应用 | 第42-47页 |
| 5-1 转矩匹配控制技术的分析 | 第42-43页 |
| 5-1-1 影响转矩匹配的因素 | 第42页 |
| 5-1-2 转矩匹配的原理 | 第42-43页 |
| 5-2 转矩匹配控制器的设计 | 第43-45页 |
| 5-2-1 电气传动控制系统 | 第43-44页 |
| 5-2-2 转矩匹配控制器的原理 | 第44-45页 |
| 5-3 转矩匹配控制器的程序设计 | 第45-46页 |
| 5-3-1 程序设计流程图 | 第45页 |
| 5-3-2 实现方法 | 第45-46页 |
| 5-4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 设备调试和运行结果分析 | 第47-55页 |
| 6-1 GT3000LARGE 的调试 | 第47-52页 |
| 6-1-1 调试前准备工作 | 第47页 |
| 6-1-2 V/Hz 模式下参数的设置 | 第47-49页 |
| 6-1-3 FOC 模式下的调试 | 第49-52页 |
| 6-2 设备生产运行结果与分析 | 第52-55页 |
| 6-2-1 PQF 轧机运行结果与分析 | 第52-54页 |
| 6-2-2 限动齿条运行结果与分析 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间所获取的相关科研成果 | 第60页 |