| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·本课题研究现状和应用分析 | 第9-12页 |
| ·液压同步技术的研究现状和应用 | 第9-10页 |
| ·以 LabVIEW 语言为平台的虚拟仪器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟仪器在液压检测技术中的应用 | 第11-12页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第12页 |
| ·本课题主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 液压同步控制系统的构建 | 第14-24页 |
| ·比例阀同步控制系统 | 第16-19页 |
| ·比例阀同步控制系统构成 | 第17-18页 |
| ·比例阀同步控制系统数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·比例泵控制液压缸同步 | 第19-23页 |
| ·比例泵同步控制系统构成 | 第20页 |
| ·比例泵同步控制系统数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液压同步系统的模糊 PID 控制 | 第24-30页 |
| ·PID 控制器 | 第24-25页 |
| ·智能控制 | 第25-26页 |
| ·模糊 PID 控制的实现 | 第26-29页 |
| ·模糊化过程 | 第27-28页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第28-29页 |
| ·精确化计算 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 液压同步控制系统的仿真与性能分析 | 第30-36页 |
| ·仿真的基本介绍 | 第30-31页 |
| ·比例阀同步控制系统 | 第31-33页 |
| ·比例泵同步控制系统 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 电液比例元件的测试 | 第36-40页 |
| ·比例阀性能测试 | 第36-38页 |
| ·稳态流量特性 | 第36-37页 |
| ·流量压降特性 | 第37页 |
| ·负载流量特性 | 第37-38页 |
| ·阶跃响应特性 | 第38页 |
| ·比例泵性能测试 | 第38-39页 |
| ·流量和压力特性测试 | 第39页 |
| ·效率和压力特性测试 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 同步控制系统的软件构成 | 第40-53页 |
| ·液压系统的数据采集和控制软件设计 | 第43-49页 |
| ·登陆界面模块 | 第45页 |
| ·模拟系统模块 | 第45-46页 |
| ·实时报警模块 | 第46页 |
| ·同步液压缸测试模块、比例阀性能测试模块、比例泵性能测试模块 | 第46-48页 |
| ·数据管理模块 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 模块的设计 | 第49-52页 |
| ·误差e 的设计 | 第49-50页 |
| ·误差变化de 的设计 | 第50页 |
| ·系数 Kp、Ki、Kd 的规则的设计 | 第50页 |
| ·Fuzzy Control 的验证 | 第50-51页 |
| ·生成模糊 PID 控制文件 | 第51页 |
| ·模糊 PID 控制模块 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 研究生期间发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |