嵌入式实时LINUX研究及其调度器的设计与实现
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式实时 LINUX操作系统研究 | 第13-25页 |
| ·嵌入式系统 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-15页 |
| ·实时操作系统 | 第15-19页 |
| ·实时操作系统的基本特征 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第17-18页 |
| ·实时操作系统的关键技术指标 | 第18-19页 |
| ·LINUX简介 | 第19-20页 |
| ·用 LINUX构造嵌入式实时操作系统的优势 | 第20-22页 |
| ·LINUX实时应用局限性分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 LINUX实时化研究及基础平台的选择 | 第25-39页 |
| ·LINUX实时化改造的常用方法 | 第25-26页 |
| ·几种典型的 LINUX实时化方案分析 | 第26-30页 |
| ·RTLinux和 RTAI | 第26-27页 |
| ·KURT | 第27-28页 |
| ·RED-Linux | 第28-29页 |
| ·MVLinux | 第29页 |
| ·Linux-SRT | 第29-30页 |
| ·综合分析与基础平台的选择 | 第30-31页 |
| ·RTAI实时内核的实现 | 第31-38页 |
| ·RTAI简介 | 第31-32页 |
| ·实时硬件抽象层(RTHAL) | 第32-33页 |
| ·RTAI的中断处理机制 | 第33-35页 |
| ·RTAI的任务调度 | 第35-37页 |
| ·RTAI的主要模块 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实时系统的调度算法分析 | 第39-48页 |
| ·实时调度基本理论 | 第39-41页 |
| ·基本概念和基本术语 | 第39-40页 |
| ·实时调度方法的分类 | 第40-41页 |
| ·常见的实时调度算法 | 第41-43页 |
| ·速率单调算法(RM) | 第41-42页 |
| ·时限单调算法(DM) | 第42页 |
| ·最早时限优先调度算法(EDF) | 第42-43页 |
| ·最小空闲时间优先调度算法(LLF) | 第43页 |
| ·实时调度算法的比较 | 第43-44页 |
| ·RTAI调度器的不足 | 第44-46页 |
| ·改进的最小空闲时间调度算法 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 RTAI调度器改进设计与实现 | 第48-72页 |
| ·调度器所涉及的模块 | 第48-49页 |
| ·对原有数据结构体的改造 | 第49-56页 |
| ·调度器涉及的主要数据结构体 | 第49-52页 |
| ·对数据结构体的改造 | 第52-53页 |
| ·增加存取数据成员函数 | 第53-56页 |
| ·任务队列管理改进 | 第56-60页 |
| ·RTAI的任务管理队列 | 第56-59页 |
| ·增加 MLLF算法的就绪队列插入操作 | 第59-60页 |
| ·调度算法所涉及的调度部分的改进 | 第60-66页 |
| ·系统时钟中断处理函数分析 | 第60-61页 |
| ·实时任务调度函数分析 | 第61-63页 |
| ·对任务调度部分的改进 | 第63-66页 |
| ·调度算法所涉及的定时器部分的改造 | 第66-69页 |
| ·定时器的两种工作模式 | 第66-67页 |
| ·时间戳寄存器(TSC) | 第67页 |
| ·与调度相关的定时器部分的改进 | 第67-69页 |
| ·新调度器在 RTAI-LINUX上的实现 | 第69-71页 |
| ·Linux内核编译 | 第69-70页 |
| ·编译安装包含新调度器的 RTAI模块 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 改进后的调度器仿真与测试 | 第72-79页 |
| ·原调度器算法和改进后的调度器算法仿真比较 | 第72-74页 |
| ·仿真测试方法 | 第72-73页 |
| ·仿真结果比较 | 第73-74页 |
| ·改进后的调度器的调度时延测试 | 第74-78页 |
| ·调度时延测试方法 | 第74-76页 |
| ·测试结果比较 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
