医用X光机限束器子系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·国内外发展的历史及现状 | 第8-15页 |
| ·数字化X 光机的简介 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·研究的目的与内容 | 第15页 |
| ·研究的目的 | 第15页 |
| ·研究的内容 | 第15页 |
| ·数字化X 光机限束器子系统的研究意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 医用 X 光机限束器子系统的总体设计 | 第16-32页 |
| ·X 光机限束器子系统概述 | 第16-18页 |
| ·限束器子系统的功能 | 第16-17页 |
| ·限束器子系统功能的影响因素 | 第17-18页 |
| ·限束器子系统设计的功能目标 | 第18页 |
| ·限束器子系统的基本技术要求 | 第18-20页 |
| ·机械部分的设计 | 第20-24页 |
| ·机械系统的设计 | 第20-23页 |
| ·机械零件的设计 | 第23-24页 |
| ·电气控制主要元件的选择 | 第24-26页 |
| ·驱动电机的控制方案 | 第26-32页 |
| ·驱动电机参数的选择 | 第26-27页 |
| ·驱动电机调速控制方案 | 第27-29页 |
| ·驱动电机控制算法 | 第29-32页 |
| 3 控制系统硬件构成 | 第32-53页 |
| ·硬件系统设计原则 | 第32页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器单元 | 第33-36页 |
| ·单片机时钟 | 第34页 |
| ·单片机复位电路 | 第34-36页 |
| ·驱动电机的控制专用模块 | 第36-45页 |
| ·驱动电机的控制专用模块LM629 | 第36-39页 |
| ·LM629 的电路图 | 第39-40页 |
| ·速度波形图发生器 | 第40-41页 |
| ·PID 校正滤波器 | 第41页 |
| ·LM629 的读写操作 | 第41-42页 |
| ·LM629 的命令集及使用 | 第42-45页 |
| ·位置反馈器件 | 第45-48页 |
| ·光电增量式编码器 | 第45页 |
| ·限束器铅门绝对位置的标定 | 第45-48页 |
| ·功率放大模块 | 第48-51页 |
| ·功率放大芯片LMD18200 | 第48-50页 |
| ·功率放大芯片LMD18200 的电路图 | 第50-51页 |
| ·输入输出接口 | 第51-52页 |
| ·并行输入输出接口芯片8255 的扩展 | 第51-52页 |
| ·焦像距检测电路 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 软件系统的设计 | 第53-59页 |
| ·限束器铅门运动子程序的流程图 | 第53页 |
| ·LM629 忙状态检测 | 第53-55页 |
| ·LM629 初始化 | 第55-56页 |
| ·运动控制PID 参数编程 | 第56-57页 |
| ·运动控制轨迹参数编程 | 第57-58页 |
| ·铅门单次运动的软件流程图 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
