基于线性变换的适应度函数及机器人进化计算研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第12-17页 |
| ·人工智能研究进展 | 第12-15页 |
| ·进化机器人概述 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容与创新 | 第17-18页 |
| ·本文组织 | 第18-19页 |
| 第二章 进化计算理论基础 | 第19-37页 |
| ·进化计算概述 | 第19-30页 |
| ·生物的进化与遗传 | 第19-20页 |
| ·进化计算发展分支 | 第20-24页 |
| ·进化计算的特征 | 第24-26页 |
| ·进化计算的基本结构 | 第26-30页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第30-35页 |
| ·适应度函数的设计 | 第35-36页 |
| ·Evorobot系统简介 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于线性变换的适应度函数研究 | 第37-55页 |
| ·线性变换概述 | 第37-39页 |
| ·线性变换的定义 | 第37-38页 |
| ·线性变换的运算 | 第38-39页 |
| ·基于线性变换的适应度函数的改进方法 | 第39-44页 |
| ·常用适应度函数 | 第40-43页 |
| ·适应度的缩放 | 第43-44页 |
| ·基于线性变换的适应度函数的进化计算 | 第44-54页 |
| ·基于线性变换的适应度函数数学模型 | 第44-46页 |
| ·按比率线性变换适应度函数的进化计算 | 第46-48页 |
| ·按幅度线性变换适应度函数的进化计算 | 第48-49页 |
| ·按比率和幅度线性变换适应度函数的进化计算 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于线性变换的进化参数研究 | 第55-60页 |
| ·进化参数的改进方法 | 第55-56页 |
| ·基于线性变换的进化参数模型 | 第56-59页 |
| ·基于线性变换的复制/选择概率 | 第56-57页 |
| ·基于线性变换的交叉/重组概率 | 第57页 |
| ·基于线性变换的突变/变异概率 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 独创性声明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
