磁通门罗经系统的研究

第1章 绪论	第1-16页
·课题的背景和目的	第9-12页
·课题的背景	第9-11页
·课题的目的	第11-12页
·国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果	第12-13页
·对课题的研究设想	第13-16页
第2章 磁通门技术	第16-25页
·磁通门技术基本原理	第16-18页
·双铁芯探头磁通门信号图解法与基本特性	第18-22页
·磁通门系统的测角原理	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 磁通门罗经系统	第25-51页
·磁通门电路	第25-29页
·磁通门电路的基本功能	第25页
·磁通门探头的输出特性	第25-26页
·磁通门电路的功能和基本环节	第26-29页
·航向角的解算	第29-34页
·编码式航向-数字转换	第29-31页
·跟踪式航向-数字转换	第31-34页
·磁通门罗经系统的实现	第34-44页
·磁通门信号处理部分	第37-42页
·数字部分设计	第42-44页
·AVR单片机的简介	第44-49页
·本章小结	第49-51页
第4章 磁通门罗经的补偿	第51-63页
·磁通门罗经误差的简要分析	第51-53页
·磁通门罗经的系统误差	第51-52页
·船舶倾斜引起的误差	第52页
·船舶磁场引起的干扰误差	第52-53页
·磁通门罗经系统的自差补偿算法	第53-57页
·磁罗经系统的自差补偿	第53-56页
·磁罗经的磁航向和真航向计算公式	第56-57页
·磁通门罗经的航向计算	第57页
·自差补偿算法的软件设计	第57-58页
·磁通门罗经系统的误差补偿实验	第58-62页
·硬磁自差的校正补偿	第58-60页
·软磁自差的校正补偿	第60-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第68-69页
致谢	第69页