昆虫脚掌3维接触力测试系统研制
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·生物足力测试的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究情况概述 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 3 维微力传感器 | 第16-24页 |
| ·应变片式传感器工作原理 | 第16页 |
| ·3 维微力传感器结构 | 第16-17页 |
| ·应变片桥路 | 第17-18页 |
| ·弹性体结构有限元分析 | 第18-20页 |
| ·维间耦合与传感器标定 | 第20-24页 |
| 第三章 黄斑蝽正／零表面爬行脚掌3维接触力测试 | 第24-31页 |
| ·实验对象 | 第24页 |
| ·实验装置 | 第24-25页 |
| ·实验过程 | 第25-27页 |
| ·实验数据的后处理 | 第27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-29页 |
| ·结论 | 第29-31页 |
| 第四章 昆虫脚掌3 维接触力传感器阵列 | 第31-37页 |
| ·用传感器阵列测试昆虫脚掌3 维接触力 | 第31-32页 |
| ·传感器阵列的结构设计 | 第32-33页 |
| ·位置调整装置 | 第33-34页 |
| ·限位保护装置 | 第34-35页 |
| ·有机玻璃表面 | 第35-37页 |
| 第五章 信号调理与数据采集 | 第37-45页 |
| ·信号调理的基本概念 | 第37-38页 |
| ·信号调理设备组成 | 第38-39页 |
| ·信号调理设备组建与设置 | 第39-41页 |
| ·用LABVIEW 开发测试程序 | 第41页 |
| ·3 维微力传感器阵列测试程序 | 第41-45页 |
| 第六章 黄斑蝽正表面爬行脚掌接触力传感器阵列实验 | 第45-51页 |
| ·实验设计 | 第45-46页 |
| ·实验数据处理 | 第46-48页 |
| ·实验数据结果 | 第48-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-56页 |
| ·多维微力传感器的改进 | 第51-53页 |
| ·传感器的标定 | 第53页 |
| ·数据与图像的同步 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·进一步的工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |
