滑翔增程弹飞行控制及电动舵机性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·滑翔增程炮弹的基本特点及现状 | 第7-8页 |
| ·滑翔增程炮弹控制系统的组成 | 第8-9页 |
| ·舵机的体制及发展现状 | 第9-11页 |
| ·制导弹药舵机的体制及特点 | 第9-10页 |
| ·电动舵机的研究及发展应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究工作和主要内容 | 第11-12页 |
| 2 滑翔增程炮弹的受力分析及刚体弹道模型 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·常用坐标系的建立 | 第12-14页 |
| ·坐标系基本变换矩阵及坐标变换 | 第14-15页 |
| ·作用在滑翔增程炮弹上的力和力矩 | 第15-23页 |
| ·风的影响 | 第15-16页 |
| ·滑翔增程炮弹所受的力 | 第16-19页 |
| ·滑翔增程炮弹所受的力矩 | 第19-23页 |
| ·滑翔增程炮弹运动方程组的建立 | 第23-27页 |
| ·动力学方程 | 第23-24页 |
| ·运动学方程 | 第24-25页 |
| ·质量变化方程 | 第25页 |
| ·几何关系方程 | 第25页 |
| ·控制关系方程 | 第25-26页 |
| ·弹丸运动方程组 | 第26-27页 |
| ·弹道计算与仿真 | 第27-29页 |
| 3 滑翔增程炮弹的动态特性分析 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·研究滑翔增程炮弹扰动运动的方法 | 第29-30页 |
| ·滑翔增程炮弹运动方程组的线性化 | 第30-47页 |
| ·运动方程组的线性化及假设 | 第31-34页 |
| ·扰动运动的分解 | 第34-35页 |
| ·滑翔增程炮弹纵向动态特性分析 | 第35-47页 |
| 4 电动舵伺服系统计控制回路分析研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·电动舵机的组成及工作原理 | 第47-50页 |
| ·舵回路的基本类型 | 第50-51页 |
| ·舵系统建模 | 第51-59页 |
| ·舵回路设计要求 | 第51-52页 |
| ·舵系统传递函数及特性分析 | 第52-55页 |
| ·舵系统参数选定及动态特性分析 | 第55-59页 |
| 5 滑翔增程炮弹纵向控制系统设计 | 第59-72页 |
| ·滑翔增程炮弹纵向控制系统工作原理 | 第59-60页 |
| ·纵向运动的传递函数与结构图 | 第60-63页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第60-61页 |
| ·纵向运动结构图 | 第61-63页 |
| ·纵向控制回路设计与分析 | 第63-72页 |
| ·纵向控制回路框图 | 第63-64页 |
| ·俯仰角回路控制参数的整定 | 第64-67页 |
| ·校正装置的确定 | 第67-68页 |
| ·校正后角回路分析 | 第68-69页 |
| ·高度控制回路设计 | 第69-72页 |
| 6 滑翔增程炮弹偏航控制系统分析 | 第72-77页 |
| ·偏航扰动运动方程组 | 第72页 |
| ·偏航控制回路的传递函数与结构图 | 第72-77页 |
| ·偏航回路的传递函数 | 第72-74页 |
| ·偏航运动的控制系统结构图 | 第74-77页 |
| 7 结束语 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
