| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 希勒伺服旋翼的功能和工作原理 | 第19-29页 |
| ·希勒伺服旋翼的功能和工作原理 | 第19-22页 |
| ·希勒伺服旋翼的挥舞运动 | 第22-25页 |
| ·希勒伺服旋翼挥舞运动对旋翼周期变距的影响 | 第25-27页 |
| ·希勒伺服旋翼的增稳增控作用 | 第27-29页 |
| 第三章 带有希勒伺服旋翼的直升机的平衡稳定性操纵性分析 | 第29-47页 |
| ·带有希勒伺服旋翼的直升机飞行动力学建模 | 第30-41页 |
| ·样例直升机的配平结果 | 第41-42页 |
| ·样例直升机的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·样例直升机的操纵性分析 | 第44-47页 |
| 第四章 希勒伺服旋翼及参数对直升机稳定性操纵性的影响 | 第47-69页 |
| ·小翼对直升机平衡、稳定性和操纵性的影响 | 第47-51页 |
| ·希勒伺服旋翼设计参数对直升机平衡、稳定性和操纵性的影响 | 第51-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| ·本文主要工作内容 | 第69页 |
| ·本文主要结论 | 第69-70页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
