数字化仿形控制系统及三维曲面跟踪测量技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·曲面测量技术的研究现状 | 第10-13页 |
| ·曲面测量技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·曲面测量技术及系统的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·曲面测量技术及系统的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 数字化仿形控制系统的总体方案设计 | 第14-29页 |
| ·系统的体系结构 | 第14-16页 |
| ·基于工业PC的开放式数控系统 | 第14-16页 |
| ·数字化仿形控制系统的体系结构 | 第16页 |
| ·系统的功能分析 | 第16-18页 |
| ·系统的主功能分析 | 第17-18页 |
| ·系统的辅助功能分析 | 第18页 |
| ·系统的硬件设计 | 第18-24页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第19-20页 |
| ·工业控制机及接口卡的性能及作用 | 第20-21页 |
| ·伺服控制系统 | 第21-23页 |
| ·控制面板单元设计 | 第23-24页 |
| ·控制软件的设计 | 第24-29页 |
| ·操作系统平台的选择 | 第25-26页 |
| ·软件的结构特征及功能组织形式 | 第26-29页 |
| 3 控制软件开发中的关键技术研究 | 第29-40页 |
| ·软件定时方案的研究 | 第29-30页 |
| ·键盘钩子技术 | 第30-32页 |
| ·交互式管理层人机界面设计 | 第32-38页 |
| ·软件人机界面设计原则 | 第32-33页 |
| ·主界面区域功能规划简介 | 第33-35页 |
| ·其它功能界面的设计 | 第35-38页 |
| ·硬件接口程序的实现 | 第38-40页 |
| 4 曲面跟踪测量的基本原理 | 第40-51页 |
| ·三维模拟仿形仪的原理与结构 | 第40-44页 |
| ·仿形仪的工作原理 | 第40页 |
| ·仿形仪的结构和功能 | 第40-42页 |
| ·仿形仪的校准 | 第42-44页 |
| ·跟踪扫描测量的理论基础 | 第44-47页 |
| ·曲面测量中的数字化采样算法 | 第47-51页 |
| 5 曲面跟踪测量中的压偏量控制技术研究 | 第51-60页 |
| ·压偏量的PID控制 | 第51-52页 |
| ·压偏量的模糊控制 | 第52-58页 |
| ·模糊控制系统的概念与结构 | 第52-54页 |
| ·压偏量模糊控制器的设计与实现 | 第54-58页 |
| ·压偏量模糊-PID复合控制的应用 | 第58-60页 |
| 6 PID位置控制器的参数优化与仿真 | 第60-68页 |
| ·进给传动系统数学模型的建立 | 第60-61页 |
| ·基于PID控制的位置闭环结构 | 第61页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化与仿真结果分析 | 第61-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 中转接口板原理图 | 第71-72页 |
| 附录B 硬件接口程序部分代码 | 第72-76页 |
| 附录C 部分功能界面 | 第76-77页 |
| 附录D 基于遗传算法的PID参数优化仿真程序代码 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第84页 |
