| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·变结构控制的研究概况 | 第13-17页 |
| ·预备知识 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容与方法 | 第20-22页 |
| 2 线性定常滞后广义不确定系统的变结构控制理论与设计 | 第22-36页 |
| ·序言 | 第22-23页 |
| ·滑模近似原理 | 第23-30页 |
| ·滑动模对扰动与摄动的不变性 | 第30-31页 |
| ·线性定常滞后广义不确定系统的变结构控制综合 | 第31-34页 |
| ·数值例子 | 第34-36页 |
| 3 线性时变滞后广义系统的变结构控制 | 第36-43页 |
| ·序言 | 第36页 |
| ·准备知识 | 第36-38页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·数值例子 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 4 非线性时变滞后广义系统的变结构控制 | 第43-53页 |
| ·序言 | 第43页 |
| ·准备知识 | 第43-47页 |
| ·主要结果 | 第47-50页 |
| ·数值例子 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 5 线性定常滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第53-72页 |
| ·带有结构式扰动的线性定常滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第53-64页 |
| ·序言 | 第53-54页 |
| ·准备知识 | 第54-57页 |
| ·主要结果 | 第57-61页 |
| ·数值例子 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·带有非结构式扰动的线性定常滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第64-72页 |
| ·序言 | 第64页 |
| ·准备知识 | 第64-68页 |
| ·主要结果 | 第68-70页 |
| ·数值例子 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 6 线性定常滞后广义系统的输出变结构控制 | 第72-78页 |
| ·序言 | 第72页 |
| ·准备知识 | 第72-74页 |
| ·主要结果 | 第74-77页 |
| ·数值例子 | 第77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| 7 线性关联滞后广义大系统的变结构控制 | 第78-92页 |
| ·线性关联滞后广义大系统的多层分散变结构控制 | 第78-84页 |
| ·序言 | 第78页 |
| ·准备知识 | 第78-80页 |
| ·主要结果 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·线性关联滞后广义不确定大系统的分散变结构控制 | 第84-92页 |
| ·序言 | 第84-85页 |
| ·主要结果 | 第85-91页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| 8 线性离散单滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第92-108页 |
| ·带有非结构式扰动的单滞后离散广义不确定系统的变结构控制 | 第92-100页 |
| ·序言 | 第92-93页 |
| ·准备知识 | 第93-94页 |
| ·主要结果 | 第94-98页 |
| ·数值例子 | 第98-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| ·带有结构式扰动的单滞后离散广义不确定系统的变结构控制 | 第100-108页 |
| ·序言 | 第100页 |
| ·准备知识 | 第100-102页 |
| ·主要结果 | 第102-105页 |
| ·数值例子 | 第105-108页 |
| 9 线性离散多滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第108-124页 |
| ·带有非结构式扰动的离散多滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第108-116页 |
| ·序言 | 第108页 |
| ·准备知识 | 第108-110页 |
| ·主要结果 | 第110-114页 |
| ·数值例子 | 第114-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·带有结构式扰动的离散多滞后广义不确定系统的变结构控制 | 第116-124页 |
| ·序言 | 第116页 |
| ·准备知识 | 第116-118页 |
| ·主要结果 | 第118-121页 |
| ·数值例子 | 第121-124页 |
| 10 滞后广义系统的变结构控制在受限水下机器人控制中的应用 | 第124-129页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·受限水下机器人的动态模型 | 第124-126页 |
| ·混合变结构控制器的设计 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-135页 |
| 作者读博士期间完成的学术论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
