基于运动模型的红外多目标跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·多目标跟踪的历史和研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第9-10页 |
| 第二章 红外多目标跟踪概述 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第11-14页 |
| ·多目标跟踪的功能要素 | 第11-12页 |
| ·多目标跟踪系统体系 | 第12-14页 |
| ·红外传感器的特点 | 第14-17页 |
| ·红外传感器工作原理 | 第14-15页 |
| ·焦平面象素值与方位角之间的关系 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 目标运动建模 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·目标轨迹的直线逼近模型 | 第19-23页 |
| ·匀速直线运动的方向计算 | 第19-21页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第21-23页 |
| ·目标运动的线性滤波模型 | 第23-27页 |
| ·基于泰勒级数展开的线性滤波模型 | 第24-25页 |
| ·基于假定距离信息的线性时变滤波模型 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于运动模型的目标跟踪算法 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| ·基于线性滤波模型的目标跟踪 | 第31-35页 |
| ·算法描述 | 第31-32页 |
| ·实验仿真与分析 | 第32-35页 |
| ·基于直线逼近模型的目标跟踪 | 第35-38页 |
| ·算法描述 | 第35-36页 |
| ·实验仿真与分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 多目标数据关联 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·多维分配算法 | 第42-46页 |
| ·跟踪场景描述 | 第42-43页 |
| ·数据关联的多维分配算法 | 第43-46页 |
| ·基于粗关联的多维分配 | 第46-54页 |
| ·粗关联方法与性能分析 | 第46-53页 |
| ·基于粗关联多维分配算法 | 第53-54页 |
| ·仿真试验与结果 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 一、全文总结 | 第56-57页 |
| 二、工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第64页 |
