| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·导弹舵机的国内外发展现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 舵机控制器的总体方案设计 | 第11-20页 |
| ·导弹舵机系统的基本原理及组成 | 第11-12页 |
| ·伺服电机的选择 | 第12页 |
| ·BLDCM的结构与工作原理 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机伺服系统的控制策略 | 第14-16页 |
| ·舵机控制器的设计方案 | 第16-20页 |
| ·控制器的硬件方案设计 | 第16-18页 |
| ·软件方案设计 | 第18-20页 |
| 第三章 舵机控制器硬件部分详细设计 | 第20-36页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第20-21页 |
| ·TMS320F2812 DSP最小系统设计 | 第21-24页 |
| ·电源系统及接口电路设计 | 第24-26页 |
| ·舵机系统电源的分配 | 第24-25页 |
| ·舵机系统的上电顺序 | 第25-26页 |
| ·模拟量采集电路设计 | 第26-29页 |
| ·舵面角度反馈信号检测 | 第26-28页 |
| ·角度传感器的选择及工作原理 | 第26-27页 |
| ·恒流源电路及位置信号处理电路 | 第27-28页 |
| ·电流反馈信号检测 | 第28-29页 |
| ·舵机触发电路设计 | 第29-32页 |
| ·舵机出发信号的产生 | 第29-31页 |
| ·驱动隔离电路 | 第31-32页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第32-36页 |
| ·IR2130的自举电路 | 第33-34页 |
| ·功率主电路及功率驱动器设计中应该注意的地方 | 第34-36页 |
| 第四章 舵机伺服控制器软件部分设计 | 第36-69页 |
| ·控制系统软件的体系结构 | 第36-39页 |
| ·控制系统软件的结构选择 | 第36-38页 |
| ·系统的总体软件结构 | 第38-39页 |
| ·μC／OS-Ⅱ实时操作系统在F2812 DSP上的移植 | 第39-46页 |
| ·OS_CPU.H文件的调整和修改 | 第40-41页 |
| ·OS_CFG.H文件 | 第41页 |
| ·OS_CPU_A.H文件 | 第41-44页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的编写 | 第44-46页 |
| ·μC／OS-Ⅱ系统测试 | 第46页 |
| ·系统初始化设置 | 第46-48页 |
| ·F2812 DSP的初始化 | 第46-48页 |
| ·μC／OS-Ⅱ实时操作系统初始化 | 第48页 |
| ·A／D数据采集 | 第48-50页 |
| ·舵机控制器的三环控制策略 | 第50-65页 |
| ·电流环设计及调试结果 | 第50-53页 |
| ·积分分离的PI算法 | 第51-52页 |
| ·PWM信号的产生 | 第52-53页 |
| ·电流环调试结果 | 第53页 |
| ·速度环控制算法及调试结果 | 第53-58页 |
| ·反馈速度的计算与处理 | 第54-57页 |
| ·速度环的控制算法 | 第57-58页 |
| ·速度环的调节结果 | 第58页 |
| ·位置环控制算法及调试结果 | 第58-65页 |
| ·基于FDATool的滤波器设计方法 | 第59-60页 |
| ·PID参数的模糊自整定算法设计 | 第60-64页 |
| ·位置环的调节流程 | 第64页 |
| ·位置环调节结果 | 第64-65页 |
| ·任务的划分及调度 | 第65-69页 |
| ·任务的划分 | 第65-66页 |
| ·任务的调度 | 第66-69页 |
| 第五章 舵机系统抗干扰设计 | 第69-73页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第69-71页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-77页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第73-75页 |
| ·可能的改进措施 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第83页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第83页 |