编队飞行相对运动自主导航与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·编队飞行计划的发展动态 | 第8-10页 |
| ·论文内容 | 第10-12页 |
| 第二章 编队飞行动力学模型 | 第12-17页 |
| ·坐标系建立及坐标转换 | 第12-14页 |
| ·地球赤道惯性坐标系 | 第12页 |
| ·轨道坐标系 | 第12-13页 |
| ·地球赤道坐标系与轨道系的转换关系 | 第13-14页 |
| ·编队飞行轨道运动模型 | 第14页 |
| ·编队飞行相对动力学及状态转移方程 | 第14-16页 |
| ·惯性系中编队飞行的相对动力学 | 第14-15页 |
| ·轨道系中编队飞行的相对动力学及其解 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 编队飞行受的摄动力 | 第17-25页 |
| ·轨道摄动的因素 | 第17页 |
| ·地球引力场非中心性对编队飞行的影响 | 第17-21页 |
| ·地球引力势 | 第17-19页 |
| ·摄动加速度 | 第19页 |
| ·编队整体的受摄模型 | 第19-20页 |
| ·相对摄动数学模型 | 第20-21页 |
| ·J_2项对编队的影响效果分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 相对运动自主导航及滤波 | 第25-30页 |
| ·编队飞行相对导航 | 第25页 |
| ·相对测量方案数学模型 | 第25-26页 |
| ·相对导航定位的推广 Kalman滤波 | 第26-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 相对轨迹特征参数的定义与求解 | 第30-35页 |
| ·相对运动特性分析 | 第30-32页 |
| ·相对运动特征参数定义与求解 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第六章 自主控制系统设计与仿真 | 第35-50页 |
| ·编队飞行相对运动控制的任务 | 第35-36页 |
| ·编队飞行相对运动自主控制系统的设计 | 第36-44页 |
| ·运动规划设计 | 第36-39页 |
| ·自主控制系统知识库建立 | 第39-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-50页 |
| ·释放控制仿真试验 | 第44-46页 |
| ·回收控制仿真试验 | 第46-49页 |
| ·结果分析 | 第49-50页 |
| 总结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第54页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第54页 |
