机载无源定位中的信息融合技术研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·相关技术的发展及研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文的主要工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 粒子滤波的基本原理 | 第14-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第14页 |
| ·粒子滤波 | 第14-19页 |
| ·退化现象及消除退化的关键技术 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无源定位的粒子滤波算法 | 第22-34页 |
| ·无源定位的时间序列模型 | 第22-23页 |
| ·基于粒子滤波(PF)的无源定位算法 | 第23-29页 |
| ·累积最大后验概率的粒子滤波无源定位算法 | 第29-31页 |
| ·融合方位与距离信息的粒子滤波无源定位算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 观测航迹的平滑处理 | 第34-50页 |
| ·动态一元线性回归算法 | 第35页 |
| ·仿真比较 | 第35-42页 |
| ·性能分析 | 第42-45页 |
| ·收敛判据设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 算法模块的硬件实现 | 第50-59页 |
| ·系统结构 | 第50页 |
| ·接口设计 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计 | 第51-53页 |
| ·DSP 模块设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·结束语 | 第60-61页 |
| 致 谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学期间的研究成果 | 第66页 |
