| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·喷涂机的重要地位和研究现状 | 第10-11页 |
| ·喷涂机的重要地位 | 第10页 |
| ·喷涂机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·可适应设计现状研究 | 第11-13页 |
| ·可适应设计概念的提出 | 第11-12页 |
| ·可适应设计技术 | 第12-13页 |
| ·产品可适应性评价技术 | 第13页 |
| ·可适应设计相关研究现状 | 第13-21页 |
| ·模块化设计 | 第13-14页 |
| ·产品平台设计 | 第14-17页 |
| ·接口设计 | 第17页 |
| ·公理化设计 | 第17-19页 |
| ·计算机辅助模块化设计 | 第19-21页 |
| ·课题的提出和研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题的提出和意义 | 第21页 |
| ·课题研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 喷涂机可适应设计基本原理 | 第23-41页 |
| ·可适应设计基本原理 | 第23-25页 |
| ·可适应设计概念 | 第23-24页 |
| ·产品可适应性实现原理 | 第24-25页 |
| ·可适应性概念和分类 | 第25-28页 |
| ·可适应性概念 | 第25-27页 |
| ·可适应性分类 | 第27-28页 |
| ·可适应设计的关键技术 | 第28-35页 |
| ·可适应产品构造设计 | 第28-30页 |
| ·产品构造的概念和类型 | 第28页 |
| ·模块化产品构造 | 第28-29页 |
| ·可适应产品构造 | 第29-30页 |
| ·产品构造的建模 | 第30-33页 |
| ·产品功能建模 | 第30-32页 |
| ·产品构造超图建模 | 第32-33页 |
| ·面向产品族的可适应性评价 | 第33-35页 |
| ·喷涂机可适应设计过程 | 第35-36页 |
| ·喷涂机产品功能建模与可适应度计算 | 第36-40页 |
| ·多功能管道喷涂机功能分析建模与可适应度计算 | 第36-38页 |
| ·箱体类喷涂机功能分析建模与可适应度计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 喷涂机可适应产品平台设计技术 | 第41-62页 |
| ·管道喷涂机平台设计原理 | 第41-44页 |
| ·管道喷涂机爬行平台系列化设计原理 | 第44-48页 |
| ·爬行平台纵系列设计原理一 | 第44-45页 |
| ·爬行平台纵系列设计原理二——按优先数字设计 | 第45-47页 |
| ·平台系列化参数设计计算 | 第47-48页 |
| ·管道喷涂机功能可适应性分析 | 第48-50页 |
| ·爬行平台设计 | 第48-49页 |
| ·附加功能模块设计 | 第49页 |
| ·整机装配设计 | 第49-50页 |
| ·管道喷涂机爬行平台可适应性分析 | 第50-52页 |
| ·箱体喷涂机运动平台可适应设计 | 第52-55页 |
| ·模块和可适应平台设计 | 第52-54页 |
| ·基于可适应平台的箱体喷涂机系列化设计 | 第54-55页 |
| ·箱体喷涂机结构评价问题 | 第55-56页 |
| ·箱体喷涂机器人结构评价的现实问题 | 第55-56页 |
| ·优化评价方法选择 | 第56页 |
| ·基于CAD/CAE的箱体喷涂机结构分析评价 | 第56-61页 |
| ·ANSYS环境模型 | 第56-57页 |
| ·有限元网格模型 | 第57-58页 |
| ·结构分析 | 第58-59页 |
| ·结构优化 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 喷涂机可适应机电总线设计技术 | 第62-75页 |
| ·机电产品的接口分类和功能 | 第62-64页 |
| ·机电产品接口的分类 | 第62-63页 |
| ·机电产品接口功能 | 第63-64页 |
| ·机电总线的概念和特征 | 第64-66页 |
| ·机电总线的概念 | 第64-65页 |
| ·机电总线的特征 | 第65-66页 |
| ·机电总线的设计与实现 | 第66-69页 |
| ·典型接口形式 | 第66页 |
| ·总线接口设计 | 第66-69页 |
| ·基于虚拟机械总线的可适应装配设计原理与实现 | 第69-74页 |
| ·装配的定义 | 第69页 |
| ·装配元件位姿描述 | 第69页 |
| ·装配接口 | 第69-70页 |
| ·基于虚拟总线的可适应装配设计实现原理 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 喷涂机计算机辅助可适应设计工具开发 | 第75-94页 |
| ·软件功能描述 | 第75-76页 |
| ·计算机辅助可适应设计过程和实施策略 | 第76-77页 |
| ·基于VC++和PRO/TOOLKIT的PRO/E二次开发技术 | 第77-80页 |
| ·PRO/TOOLKIT简介 | 第77页 |
| ·以VC++结合PRO/TOOLKIT进行系统开发的原理 | 第77-78页 |
| ·启动连接PRO/E环境实现 | 第78-80页 |
| ·基于平台与虚拟机械总线的可适应设计软件实现 | 第80-83页 |
| ·管道喷涂机计算机辅助可适应设计系统开发 | 第83-89页 |
| ·管道喷涂机平台库、模块库及装配接口 | 第83-86页 |
| ·计算机辅助可适应设计系统界面 | 第86-87页 |
| ·管道喷涂机的可适应装配软件实现 | 第87-89页 |
| ·整机拼装效果界面 | 第89页 |
| ·管道喷涂机平台参数化设计与实现 | 第89-93页 |
| ·参数化设计的概念 | 第89-90页 |
| ·管道喷涂机外主圈零件参数化建模 | 第90-91页 |
| ·管道喷涂机外主圈参数化设计 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的研究项目 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |