| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第10-15页 |
| ·伺服系统组成 | 第10-11页 |
| ·交流伺服电机 | 第11-13页 |
| ·位置检测 | 第13-15页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第15-16页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统国内外技术现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| ·课题意义与本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第21-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第24-29页 |
| ·矢量控制原理 | 第24页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第24-25页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第25-26页 |
| ·i_d=0控制方式的实施 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电动机的伺服控制 | 第30-49页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的设计 | 第30-36页 |
| ·电流调节器的设计 | 第31-32页 |
| ·速度调节器的设计 | 第32-34页 |
| ·位置调节器的设计 | 第34-36页 |
| ·伺服控制中相关控制策略 | 第36-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第36-41页 |
| ·直流母线电压纹波补偿 | 第41页 |
| ·遇限削弱积分PI控制算法 | 第41-43页 |
| ·抗摆动处理 | 第43-44页 |
| ·速度斜坡处理 | 第44-45页 |
| ·伺服控制系统仿真研究 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服控制系统硬件设计 | 第49-64页 |
| ·DSP控制器部分 | 第49-55页 |
| ·DSP芯片的概述 | 第49-51页 |
| ·Freescale芯片与TI芯片的功能比较 | 第51-55页 |
| ·控制板电路 | 第55-62页 |
| ·主回路电路 | 第55页 |
| ·检测电路 | 第55-58页 |
| ·保护电路 | 第58-59页 |
| ·驱动电路 | 第59-60页 |
| ·显示电路(LCD、LED、PC Master) | 第60-61页 |
| ·电源设计 | 第61-62页 |
| ·硬件电路调试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服控制系统软件设计 | 第64-75页 |
| ·DSP软件控制程序 | 第64-72页 |
| ·Codewarrior集成开发环境介绍 | 第65-66页 |
| ·主程序设计 | 第66-68页 |
| ·定时中断服务程序 | 第68-71页 |
| ·按键中断服务程序 | 第71-72页 |
| ·上位机控制程序 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第75-86页 |
| ·实验结果及其分析 | 第75-85页 |
| ·速度控制 | 第76-78页 |
| ·位置控制 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-94页 |
| A.Codewarrior参数设置 | 第88-89页 |
| B.PC Master参数设置 | 第89-91页 |
| C.电机控制相关Bean介绍 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |