| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-38页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·时代背景 | 第13-17页 |
| ·产品需求的变化 | 第13-14页 |
| ·设计活动与建模技术的发展变化 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第17-34页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第17-26页 |
| ·力反馈技术的研究现状 | 第26-30页 |
| ·虚拟产品开发技术的研究现状 | 第30-32页 |
| ·目前虚拟产品开发中存在的问题 | 第32-34页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第34-36页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·本研究的意义 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第二章 力反馈技术的理论分析 | 第38-52页 |
| ·虚拟触觉系统的构成 | 第38-40页 |
| ·虚拟触觉的分类 | 第38-39页 |
| ·虚拟触觉的体系结构 | 第39-40页 |
| ·特征和体特征 | 第40-45页 |
| ·实体特征与曲面特征 | 第41-43页 |
| ·体特征 | 第43-44页 |
| ·体数据表示与体数据绘制 | 第44-45页 |
| ·虚拟现实环境中力的表达 | 第45-47页 |
| ·基于动作的方式 | 第45-46页 |
| ·基于时间的方式 | 第46-47页 |
| ·两种表达方式的混合 | 第47页 |
| ·虚拟现实环境中力的计算 | 第47-50页 |
| ·代理点 | 第48页 |
| ·虚平面 | 第48-49页 |
| ·力反馈模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 FreeForm——力反馈技术的实现形式 | 第52-64页 |
| ·FreeForm系统的构成 | 第52-55页 |
| ·3D Touch技术——FreeForm的理论基础 | 第55-56页 |
| ·FreeForm系统的操作 | 第56-62页 |
| ·自然的草绘方式 | 第56-58页 |
| ·直观的建模手段 | 第58-60页 |
| ·多样的编辑方法 | 第60-61页 |
| ·系统兼容性研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 FreeForm在虚拟产品开发中的应用研究 | 第64-86页 |
| ·虚拟产品开发的关键技术与结构体系 | 第64-66页 |
| ·虚拟产品开发中的力反馈技术 | 第66-69页 |
| ·FreeForm在设计活动中的应用 | 第69-80页 |
| ·FreeForm在概念设计中的应用 | 第69-72页 |
| ·FreeForm在逆向工程中的应用 | 第72-76页 |
| ·FreeForm在人机工程中的应用 | 第76-78页 |
| ·FreeForm在快速成型中的应用 | 第78-80页 |
| ·FreeForm的技术优势分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 基于力反馈技术的虚拟产品开发流程再造 | 第86-101页 |
| ·力反馈虚拟产品开发的基本框架 | 第86-89页 |
| ·力反馈虚拟产品开发的信息反馈与信息循环 | 第89-92页 |
| ·传统制造业的业务流程 | 第92-94页 |
| ·力反馈虚拟产品开发流程再造 | 第94-100页 |
| ·流程再造的基本组织形式 | 第95-98页 |
| ·再造的流程优势分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 附录A：本人攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第109页 |