| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 双前桥转向系统分析研究 | 第13-17页 |
| 1．1．1 双前桥转向机构简介 | 第13-16页 |
| 1．1．2 双前桥转向机构研究现状 | 第16-17页 |
| 1．2 本文研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 双前桥转向机构运动学分析 | 第20-32页 |
| 2．1 关键问题讨论 | 第20-23页 |
| 2．1．1 转向轮理想运动关系 | 第20页 |
| 2．1．2 转向系统与悬架干涉简介 | 第20-21页 |
| 2．1．3 转向-悬架杆系干涉影响操稳性分析 | 第21-23页 |
| 2．2 双前桥运动学模型 | 第23-29页 |
| 2．2．1 物理样机的传动关系 | 第23-24页 |
| 2．2．2 转向系与悬架的运动干涉在虚拟样机中的处理 | 第24页 |
| 2．2．3 转向梯形的空间处理 | 第24-27页 |
| 2．2．4 ADAMS的分析原理 | 第27-28页 |
| 2．2．5 建立虚拟样机模型 | 第28页 |
| 2．2．6 运动性能仿真 | 第28-29页 |
| 2．3 运动学仿真计算和结果分析 | 第29-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 双前桥转向机构动力学分析 | 第32-47页 |
| 3．1 关键问题讨论 | 第32-35页 |
| 3．1．1 受力分析内容 | 第32页 |
| 3．1．2 转向系的弹性与路感 | 第32-34页 |
| 3．1．3 双前桥汽车轮胎均载 | 第34-35页 |
| 3．2 双前桥动力学模型 | 第35-38页 |
| 3．2．1 悬架系统中的纵置钢板弹簧处理 | 第35-37页 |
| 3．2．2 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3．2．3 典型工况的分析 | 第38页 |
| 3．3 仿真计算和结果分析 | 第38-46页 |
| 3．3．1 动力学仿真分析 | 第38-42页 |
| 3．3．2 双前桥转向系轴间距影响操稳性分析 | 第42-45页 |
| 3．3．3 双前桥转向系的操纵灵敏性及协调性分析 | 第45-46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双前桥转向系优化模型研究 | 第47-74页 |
| 4．1 关键问题讨论 | 第47-48页 |
| 4．2 基于减少轮胎异常磨损转向梯形优化模型 | 第48-57页 |
| 4．2．1 数学模型的建立 | 第48-54页 |
| 4．2．2 优化模型的建立 | 第54-55页 |
| 4．2．3 优化设计结果 | 第55-57页 |
| 4．3 空间双摇臂机构优化 | 第57-65页 |
| 4．3．1 前一、二桥转向轮实际转角关系 | 第57-63页 |
| 4．3．2 双摇臂机构的优化设计 | 第63-64页 |
| 4．3．3 优化设计的计算求解 | 第64-65页 |
| 4．4 基于减少轮胎异常磨损的转向双摇臂优化模型 | 第65-73页 |
| 4．4．1 基于减少轮胎异常磨损的转向双摇臂数学模型 | 第66-70页 |
| 4．4．2 多目标优化模型 | 第70-71页 |
| 4．4．3 双摇臂机构的优化结果与分析 | 第71-73页 |
| 4．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与建议 | 第74-76页 |
| 5．1 结论 | 第74页 |
| 5．2 不足与建议 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |