| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·磁导航外科手术系统的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·论文研究的目标及内容 | 第12-14页 |
| ·本论文的结构安排 | 第14页 |
| ·现有系统中存在的主要问题和不足分析 | 第14-15页 |
| ·本论文的创新点和所要解决的主要问题 | 第15-16页 |
| 参考文献 | 第16-18页 |
| 第二章 球坐标系下磁场的目标场计算方法研究 | 第18-33页 |
| ·目标场法概述 | 第18-19页 |
| ·球坐标系下目标场法的推导 | 第19-22页 |
| ·球坐标系下目标场法的解析验证 | 第22-25页 |
| ·沿Z 轴均匀磁场的产生 | 第22-23页 |
| ·沿Y 轴均匀磁场的产生 | 第23-24页 |
| ·沿Z 轴均匀梯度磁场的产生 | 第24页 |
| ·沿Y 轴均匀梯度磁场的产生 | 第24-25页 |
| ·连续电流密度的离散化方法 | 第25-26页 |
| ·球坐标系下目标场法的有限元算法验证 | 第26-28页 |
| ·球形磁体设计的初步讨论 | 第28-31页 |
| ·本章结论 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-33页 |
| 第三章 改进型球形四极磁体的设计和建造 | 第33-55页 |
| ·改进型球形四级磁体结构的提出 | 第33-34页 |
| ·球形四极磁体的理论设计 | 第34-41页 |
| ·sin 2θ型球形四极磁体的设计 | 第34-36页 |
| ·改进型球形四极磁体的设计 | 第36-41页 |
| ·改进型球形四极磁体的设计和建造 | 第41-47页 |
| ·磁场测试 | 第47页 |
| ·磁矩测试 | 第47-52页 |
| ·磁矩测试原理 | 第47-49页 |
| ·测试基本步骤 | 第49-51页 |
| ·测试结果及其分析 | 第51-52页 |
| ·改进型球形磁体与相同尺寸的其它类型磁体的电气参数比较 | 第52-53页 |
| ·本章结论 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 第四章 磁导航外科手术模型系统的设计和建造 | 第55-73页 |
| ·磁导航外科手术模型系统的总体结构 | 第55-56页 |
| ·球形磁体及其支撑系统设计 | 第56-57页 |
| ·立体定向成像系统的基本工程原理 | 第57-62页 |
| ·计算机视觉概述 | 第57页 |
| ·双目视觉立体定向基本原理 | 第57-59页 |
| ·立体定向模型系统的基本硬件组成 | 第59-61页 |
| ·CCD 摄像机的基本性能参数 | 第59-60页 |
| ·图像采集卡的基本性能参数 | 第60-61页 |
| ·立体定向系统的计算机基本配置 | 第61页 |
| ·立体定向试验 | 第61-62页 |
| ·人机交互控制系统设计 | 第62-68页 |
| ·软件系统的开发 | 第62-67页 |
| ·硬件系统的设计 | 第67-68页 |
| ·程控电源的选择 | 第68-69页 |
| ·血管环境及循环系统的模拟 | 第69-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 第五章 几个相关问题的研究 | 第73-85页 |
| ·小磁珠运动中所受粘滞阻力的计算研究 | 第73-75页 |
| ·粘滞阻力测定试验 | 第74-75页 |
| ·小磁珠位移与电流关系的研究 | 第75-78页 |
| ·关于磁悬浮稳定性的问题 | 第78-79页 |
| ·多对线圈时的磁场及磁力计算方法 | 第79-82页 |
| ·本章结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 第六章 模型系统的整体试验与结果分析 | 第85-102页 |
| ·试验目的 | 第85页 |
| ·试验原理及其步骤 | 第85-93页 |
| ·人机交互控制系统软、硬件调试试验 | 第85-88页 |
| ·FIFO 容量的分配方法 | 第86页 |
| ·连续单极性正弦脉冲的输出方法 | 第86-88页 |
| ·单极性正弦脉冲的输出方法 | 第88页 |
| ·程控电源调试试验 | 第88-89页 |
| ·摄像机标定试验基本原理 | 第89-93页 |
| ·三维物点到二维像点的变换方法 | 第90-92页 |
| ·标定试验方法 | 第92-93页 |
| ·试验结果及其分析 | 第93-100页 |
| ·试验环境 | 第93-94页 |
| ·运动检测试验 | 第94-95页 |
| ·小磁珠步进运动演示试验 | 第95-97页 |
| ·位置检测试验 | 第97-100页 |
| ·本章结论 | 第100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 第七章 超导磁体用于磁导航手术系统的研究 | 第102-111页 |
| ·超导磁体的优越性及广泛应用 | 第102-103页 |
| ·两种超导磁体的设计方案及所面临的主要问题 | 第103-105页 |
| ·多对线圈时的磁体结构设计方案 | 第105-107页 |
| ·超导磁体系统的失超保护设计原则 | 第107页 |
| ·超导磁体的电源系统 | 第107-108页 |
| ·对立体定向成像系统的简单讨论 | 第108-109页 |
| ·超导磁体对人体影响的初步讨论 | 第109页 |
| ·本章结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-111页 |
| 第八章 总结 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 在读期间发表的论文及专利 | 第114-116页 |
| 论文答辩说明 | 第116页 |