基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·模糊控制技术的应用和发展 | 第8-9页 |
| ·汽车驾驶动化的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·模糊技术在汽车工业的研究与应用 | 第9-11页 |
| ·倒车预警系统的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·本课程选题的意义及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊控制原理及应用 | 第15-25页 |
| ·模糊控制的简介 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第16-21页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第16-18页 |
| ·模糊矩阵和模糊关系 | 第18-19页 |
| ·模糊语言与模糊推理 | 第19-21页 |
| ·模糊控制的原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车倒车及超声波测距的基本原理 | 第25-35页 |
| ·倒车的一般规律 | 第25-30页 |
| ·倒车信息的采集及处理 | 第30-31页 |
| ·超声波测距的基本原理 | 第31-34页 |
| ·超声波测距的理论基础 | 第31-32页 |
| ·超声波测距的方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 汽车倒车辅助决策系统的设计与实现 | 第35-49页 |
| ·汽车倒车辅助决策系统的组成及功能 | 第35-37页 |
| ·汽车倒车辅助决策系统的控制原理 | 第37-40页 |
| ·超声波测距模块 | 第40-43页 |
| ·超声波测距模块的设计 | 第40-41页 |
| ·超声波测距模块的实现 | 第41-43页 |
| ·模糊控制模块的设计 | 第43-46页 |
| ·控制原理 | 第43-44页 |
| ·模糊规则 | 第44-45页 |
| ·模糊算法 | 第45-46页 |
| ·输出模块 | 第46-48页 |
| ·输出模块的设计 | 第46-47页 |
| ·显示输出模块的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的试验与仿真 | 第49-57页 |
| ·超声波测距模块的试验及数据误差分析 | 第49-50页 |
| ·模糊控制模块的仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 独创性声明 | 第64页 |
