基于虚拟手的人机交互技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
1 绪论	第7-16页
·课题的背景、来源及意义	第7-8页
·国内外研究现状及应用	第8-15页
·本文所做的工作	第15-16页
2 基于虚拟手的人机交互框架体系	第16-25页
·基于虚拟手的人机交互原理	第16-17页
·交互操作的框架体系	第17-20页
·框架组成部分	第20-23页
·关键技术问题	第23-24页
·本章小结	第24-25页
3 人手到虚拟手的运动映射	第25-40页
·虚拟手建模技术	第25-29页
·人手运动跟踪	第29-35页
·运动映射及标定	第35-39页
·本章小结	第39-40页
4 虚拟手操作技术	第40-54页
·虚拟场景的构造	第40-42页
·碰撞检测	第42-46页
·稳定抓持	第46-50页
·虚拟手操作的实现	第50-53页
·本章小结	第53-54页
5 虚拟手操作的实例及应用	第54-61页
·原型系统的运行环境	第54-57页
·交互操作实例	第57-58页
·在机器人遥操作系统中的应用	第58-59页
·本章小结	第59-61页
6 全文总结及展望	第61-63页
·全文总结	第61页
·研究展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-69页
附录1 攻读学位期间发表的论文目录	第69页