基于非定标图像序列的三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题相关研究 | 第16-19页 |
| ·关键技术及研究现状 | 第17-19页 |
| ·当前研究面临的问题 | 第19页 |
| ·需要重点研究的内容 | 第19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 射影几何与成像模型 | 第22-33页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·射影几何基本概念 | 第23-25页 |
| ·二维空间 | 第25-28页 |
| ·二维空间的层次结构 | 第25-26页 |
| ·二维射影空间中的元素 | 第26-28页 |
| ·三维空间 | 第28-31页 |
| ·三维空间的层次结构 | 第28-29页 |
| ·三维射影空间中的元素 | 第29-31页 |
| ·成像模型 | 第31-32页 |
| ·透视投影 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于预检验的快速随机抽样一致性算法 | 第33-44页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·RANSAC 算法 | 第34-37页 |
| ·RANSAC 算法思想 | 第34-35页 |
| ·RANSAC 算法步骤 | 第35页 |
| ·RANSAC 算法的计算量 | 第35-37页 |
| ·PERANSAC 算法 | 第37-41页 |
| ·算法核心思想 | 第37-38页 |
| ·预检验过程 | 第38-39页 |
| ·PERANSAC 算法减少的计算量 | 第39-40页 |
| ·PERANSAC 算法步骤 | 第40-41页 |
| ·实验 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第41-42页 |
| ·实验验证 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基础矩阵研究 | 第44-75页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·基础矩阵概论 | 第45-53页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第45-46页 |
| ·常见的基础矩阵估计算法 | 第46-53页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·影响基础矩阵估计的非算法因素 | 第53-60页 |
| ·特征点筛选 | 第54页 |
| ·协方差矩阵 | 第54-55页 |
| ·引入协方差矩阵的基础矩阵估计方法 | 第55-56页 |
| ·实验 | 第56-60页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·基于PERANSAC 的基础矩阵估计算法 | 第60-66页 |
| ·算法步骤 | 第60-61页 |
| ·实验 | 第61-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·基于聚类分析的基础矩阵估计算法 | 第66-73页 |
| ·匹配点估计余差及高斯混合模型 | 第67-68页 |
| ·改进的分裂合并EM 算法 | 第68-70页 |
| ·分类后正确匹配点的选择 | 第70-71页 |
| ·算法步骤 | 第71页 |
| ·实验 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第五章 相机自定标技术研究 | 第75-104页 |
| ·概述 | 第75-76页 |
| ·相机自定标基础 | 第76-78页 |
| ·相机模型 | 第76页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第76-77页 |
| ·单应矩阵(Homography) | 第77-78页 |
| ·相机自定标技术概论 | 第78-86页 |
| ·基于相机自身约束的自定标 | 第79-82页 |
| ·基于运动约束的自定标 | 第82-83页 |
| ·基于景物约束的自定标 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·基于消失点的相机自定标 | 第86-90页 |
| ·消失点 | 第86-88页 |
| ·基于消失点的相机自定标 | 第88-89页 |
| ·直线提取和筛选 | 第89-90页 |
| ·基于PERANSAC 的消失点估计算法 | 第90-94页 |
| ·算法步骤 | 第90-91页 |
| ·实验 | 第91-94页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·基于聚类分析的消失点估计算法 | 第94-99页 |
| ·高斯混合分布模型 | 第94-95页 |
| ·正确类别的选择及消失点估计 | 第95-96页 |
| ·算法步骤 | 第96页 |
| ·实验 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第98-99页 |
| ·综合多约束信息的线性迭代自定标方法 | 第99-103页 |
| ·多约束线性迭代方法 | 第99-101页 |
| ·实验 | 第101-102页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第六章 三维重建及应用 | 第104-115页 |
| ·概述 | 第104-105页 |
| ·射影重建算法 | 第105-107页 |
| ·基于多视角几何关系的方法[61, 100] | 第105-106页 |
| ·分解算法 | 第106-107页 |
| ·欧氏重建算法 | 第107-108页 |
| ·三维重建系统 | 第108-111页 |
| ·系统流程 | 第108页 |
| ·模块功能及实现 | 第108-110页 |
| ·系统设计中应该注意的问题 | 第110-111页 |
| ·实验 | 第111-113页 |
| ·实验1 | 第111-112页 |
| ·实验2 | 第112页 |
| ·实验3 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第七章 结束语 | 第115-117页 |
| ·主要研究成果及创新点 | 第115-116页 |
| ·工作展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读博士期间已撰写和发表的论文 | 第129-130页 |
| 攻读博士期间参加的科研任务 | 第130页 |
