| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1．1 前言 | 第8-9页 |
| 1．2 当代海洋地质勘探技术的概况 | 第9-10页 |
| 1．3 海底取样技术的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1．4 潜水器的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1．5 金刚石钻探技术概况 | 第18-19页 |
| 1．6 研制深海载人潜水器钴结壳取芯器需要解决的技术难题 | 第19-20页 |
| 1．7 课题来源、论文研究的主要内容 | 第20页 |
| 1．7．1 课题来源 | 第20页 |
| 1．7．2 论文研究的主要内容 | 第20页 |
| 1．8 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 最小钻进压力的分析 | 第21-29页 |
| 2．1 钴结壳及基岩物理特性分析 | 第21-24页 |
| 2．2 孕镶金刚石钻头钻进机理分析 | 第24页 |
| 2．3 最小钻进力分析 | 第24-28页 |
| 2．3．1 单粒金刚石切削力分析 | 第24-27页 |
| 2．3．2 破碎钴结壳所需的最小钻进力 | 第27页 |
| 2．3．3 破碎基岩所需的最小钻进力 | 第27-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 微钻压取芯条件下合理钻进力的理论分析 | 第29-41页 |
| 3．1 孕镶金刚石钻头钻进过程的微观分析 | 第29页 |
| 3．2 影响孕镶金刚石钻头正常钻进因素的定性分析 | 第29-33页 |
| 3．2．1 孕镶金刚石钻头参数对钻进过程的影响 | 第30-31页 |
| 3．2．2 钻进参数对钻进过程的影响 | 第31-33页 |
| 3．3 合理钻进力取值范围的定量分析 | 第33-40页 |
| 3．3．1 保证孕镶金刚石钻头正常钻进的条件 | 第33-37页 |
| 3．3．2 钻进速度的定量分析 | 第37-40页 |
| 3．4 合理钻进压力范围的确定 | 第40页 |
| 3．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统压力控制的分析 | 第41-53页 |
| 4．1 粘度对液压系统的影响 | 第41-42页 |
| 4．2 温度和压力对粘度的影响 | 第42-43页 |
| 4．3 液压系统压力损失的分析 | 第43-45页 |
| 4．4 试验室环境下系统压力损失的计算 | 第45-50页 |
| 4．4．1 进油压力损失 | 第46-48页 |
| 4．4．2 回油压力损失 | 第48-49页 |
| 4．4．3 油缸摩擦力的测试 | 第49-50页 |
| 4．5 泄压阀压力设定值的计算 | 第50-51页 |
| 4．6 深海环境下系统压力损失的分析 | 第51-52页 |
| 4．6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 钴结壳取芯的实验研究 | 第53-69页 |
| 5．1 试验的目的和内容 | 第53页 |
| 5．1．1 试验的目的 | 第53页 |
| 5．1．2 试验的内容 | 第53页 |
| 5．2 试验系统的介绍 | 第53-60页 |
| 5．2．1 液压系统介绍 | 第53-55页 |
| 5．2．2 电控系统介绍 | 第55-58页 |
| 5．2．3 试验对象 | 第58-60页 |
| 5．3 最小钻进力试验 | 第60-61页 |
| 5．3．1 试验方案的设计 | 第60-61页 |
| 5．3．2 数据采集与试验结果分析 | 第61页 |
| 5．4 钻进参数匹配试验 | 第61-65页 |
| 5．4．1 可调参数的大小及水平级别 | 第61-63页 |
| 5．4．2 试验表格的设计 | 第63-64页 |
| 5．4．3 试验数据的采集 | 第64-65页 |
| 5．5 数据分析 | 第65-68页 |
| 5．6 试验的结论 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-70页 |
| 6．1 论文的主要工作和结论 | 第69页 |
| 6．2 论文的主要创新点 | 第69页 |
| 6．3 下一步工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |