数据链与被动雷达信息融合方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 背景 | 第8页 |
| 1．2 信息融合的概念及特点 | 第8-10页 |
| 1．3 信息融合技术的应用 | 第10-11页 |
| 1．3．1 信息融合技术在军事上的应用 | 第10页 |
| 1．3．2 信息融合技术在民事上的应用 | 第10-11页 |
| 1．4 信息融合技术研究的发展 | 第11-13页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 目标机动模型及目标信息获取 | 第14-24页 |
| 2．1 目标机动模型 | 第14-21页 |
| 2．1．1 一阶高斯—马尔可夫过程模型 | 第14-16页 |
| 2．1．2 二阶高斯—马尔可夫过程模型 | 第16-17页 |
| 2．1．3 零加速度模型 | 第17-19页 |
| 2．1．4 常加速度模型 | 第19-21页 |
| 2．2 目标信息的获取 | 第21-24页 |
| 2．2．1 空中数据链 | 第21-22页 |
| 2．2．2 被动雷达 | 第22-24页 |
| 第3章 信息融合理论基础 | 第24-32页 |
| 3．1 信息融合的一般模型 | 第24-25页 |
| 3．2 信息融合系统的功能模型 | 第25-26页 |
| 3．3 信息融合系统的结构模型 | 第26-32页 |
| 3．3．1 检测级融合结构 | 第27-29页 |
| 3．3．2 位置级融合结构 | 第29-30页 |
| 3．3．3 目标识别融合结构 | 第30-32页 |
| 第4章 信息估计方法 | 第32-44页 |
| 4．1 几种最优估计 | 第32-37页 |
| 4．1．1 最小二乘估计 | 第32-33页 |
| 4．1．2 最小方差估计 | 第33-34页 |
| 4．1．3 极大验后估计 | 第34页 |
| 4．1．4 极大似然估计 | 第34-35页 |
| 4．1．5 贝叶斯估计 | 第35页 |
| 4．1．6 线性最小方差估计 | 第35-36页 |
| 4．1．7 几种最优估计的优缺点 | 第36-37页 |
| 4．2 卡尔曼滤波器 | 第37-40页 |
| 4．2．1 问题的提出 | 第37-38页 |
| 4．2．2 离散型卡尔曼滤波方程 | 第38-39页 |
| 4．2．3 连续型卡尔曼滤波方程 | 第39页 |
| 4．2．4 卡尔曼滤波理论的发展应用 | 第39-40页 |
| 4．3 稳态滤波器 | 第40-44页 |
| 4．3．1 α—β滤波器 | 第41-42页 |
| 4．3．2 α—β—γ滤波器 | 第42-44页 |
| 第5章 模糊自适应α—β—γ滤波 | 第44-51页 |
| 5．1 模糊自适应α—β—γ原理 | 第44-46页 |
| 5．1．1 α—β—γ滤波器 | 第44-45页 |
| 5．1．2 模糊自适应α—β—γ滤波 | 第45-46页 |
| 5．2 模糊自适应α—β—γ滤波仿真验证 | 第46-50页 |
| 5．2．1 调整参数α | 第46-47页 |
| 5．2．2 目标真实运动 | 第47页 |
| 5．2．3 目标测量的形成 | 第47-48页 |
| 5．2．4 仿真方法及结果 | 第48-50页 |
| 5．3 结论 | 第50-51页 |
| 第6章 模糊自适应α—β—γ滤波仿真研究 | 第51-73页 |
| 6．1 变速目标机动运动情况 | 第51-61页 |
| 6．1．1 目标真实运动轨迹 | 第51-52页 |
| 6．1．2 噪声和参数的选取 | 第52页 |
| 6．1．3 噪声不同时的仿真结果 | 第52-61页 |
| 6．2 常速目标机动运动情况 | 第61-71页 |
| 6．2．1 目标真实运动轨迹 | 第61-62页 |
| 6．2．2 噪声和参数的选取 | 第62页 |
| 6．2．3 噪声不同时的仿真结果 | 第62-71页 |
| 6．3 结论 | 第71-73页 |
| 第7章 空中数据链与被动雷达数据信息融合研究 | 第73-107页 |
| 7．1 数据链信息的模糊自适应α—β—γ滤波 | 第73-87页 |
| 7．1．1 目标初始条件 | 第73页 |
| 7．1．2 噪声和参数的选取 | 第73页 |
| 7．1．3 a=2g滤波结果 | 第73-76页 |
| 7．1．4 a=4g滤波结果 | 第76-79页 |
| 7．1．5 a=6g滤波结果 | 第79-81页 |
| 7．1．6 a=8g滤波结果 | 第81-84页 |
| 7．1．7 a=12g滤波结果 | 第84-87页 |
| 7．2 被动雷达信息的卡尔曼滤波 | 第87-89页 |
| 7．3 信息融合研究 | 第89-105页 |
| 7．3．1 融合算法 | 第89页 |
| 7．3．2 模糊自适应α—β—γ滤波的方程和条件 | 第89-90页 |
| 7．3．3 卡尔曼滤波的方程和条件 | 第90页 |
| 7．3．4 融合结果 | 第90-105页 |
| 7．4 结论 | 第105-107页 |
| 结束语 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
