| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 研究背景 | 第9页 |
| 1．2 稀土永磁无刷直流电动机及控制器发展概括 | 第9-12页 |
| 1．2．1 永磁材料 | 第10页 |
| 1．2．2 电力电子器件 | 第10-11页 |
| 1．2．3 电机转子位置检测 | 第11-12页 |
| 1．3 本文研究的主要内容和各章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 系统综述 | 第15-22页 |
| 2．1 系统要求及组成 | 第15-16页 |
| 2．2 无刷直流电动机的优点 | 第16-18页 |
| 2．3 电动机的几种主流控制方法 | 第18-20页 |
| 2．3．1 单片机控制 | 第18-20页 |
| 2．3．2 DSP控制 | 第20页 |
| 2．3．3 高集成度模拟芯片控制 | 第20页 |
| 2．4 总结 | 第20-22页 |
| 2．4．1 为什么采用无刷直流电动机 | 第20-21页 |
| 2．4．2 为什么采用无刷直流电机专用控制芯片控制方案 | 第21-22页 |
| 第三章 方波驱动稀土永磁无刷直流电动机 | 第22-36页 |
| 3．1 无刷直流电动机工作原理 | 第23-27页 |
| 3．1．1 基本原理 | 第23-25页 |
| 3．1．2 基本结构 | 第25-27页 |
| 3．2 稀土永磁方波驱动无刷直流电机基本公式及数学模型 | 第27-36页 |
| 3．2．1 基本公式 | 第28-31页 |
| 3．2．2 数学模型 | 第31-36页 |
| 第四章 电机控制器硬件设计 | 第36-50页 |
| 4．1 无刷直流电机控制系统结构 | 第36-37页 |
| 4．2 电源部分的硬件电路设计 | 第37-38页 |
| 4．3 专用控制芯片 MC33035 | 第38-45页 |
| 4．4 驱动电路 | 第45-47页 |
| 4．4．1 功率主电路 | 第45-46页 |
| 4．4．2 功率 MOSFET前级驱动电路 | 第46-47页 |
| 4．5 控制器 | 第47-50页 |
| 4．5．1 MC33039 | 第47页 |
| 4．5．2 GAL | 第47-48页 |
| 4．5．3 单片机外围硬件电路 | 第48页 |
| 4．5．4 控制器工作原理 | 第48-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-60页 |
| 5．1 单片机的内部结构 | 第50-56页 |
| 5．2 系统软件设计 | 第56-60页 |
| 5．2．1 系统软件结构 | 第56-59页 |
| 5．2．2 看门狗设置 | 第59-60页 |
| 第六章 模糊控制的仿真 | 第60-70页 |
| 6．1 模糊控制理论 | 第60-61页 |
| 6．2 模糊控制仿真 | 第61-68页 |
| 6．2．1 模糊逻辑工具箱功能介绍 | 第62-63页 |
| 6．2．2 两种模糊控制器的设计 | 第63-66页 |
| 6．2．3 利用 SIMULINK进行仿真 | 第66-68页 |
| 6．3 总结 | 第68-70页 |
| 第七章 系统调试 | 第70-82页 |
| 7．1 无刷直流电动机控制系统的调试 | 第70-72页 |
| 7．2 硬件电路中的抗干扰措施 | 第72-73页 |
| 7．3 控制系统调试工程遇到的问题及其解决 | 第73-74页 |
| 7．4 系统调试结果 | 第74-80页 |
| 7．4．1 正反转试验数据 | 第74-79页 |
| 7．4．2 电压信号波形 | 第79-80页 |
| 7．5 总结 | 第80-82页 |
| 结束语 | 第82-87页 |
| 全文总结 | 第82-83页 |
| 展望 | 第83-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |