| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| §1.1 开关磁阻电机调速系统发展状况 | 第7-8页 |
| §1.2 开关磁阻电机调速系统概述 | 第8-12页 |
| §1.2.1 系统的组成和工作原理 | 第8-10页 |
| §1.2.2 系统的性能特点 | 第10-12页 |
| §1.3 开关磁阻电机调速系统的研究方向 | 第12-13页 |
| §1.4 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机 | 第15-29页 |
| §2.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第15-16页 |
| §2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第16-17页 |
| §2.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第17-19页 |
| §2.4 开关磁阻电机工作的基本分析 | 第19-23页 |
| §2.4.1 电感与转子位置角的关系 | 第19-20页 |
| §2.4.2 电磁转矩的分析 | 第20-22页 |
| §2.4.3 绕组电流的分析 | 第22-23页 |
| §2.5 系统的控制策略 | 第23-28页 |
| §2.5.1 开关磁阻电机主要的几种控制方式 | 第24-26页 |
| §2.5.1.1 角度位置控制 | 第24-25页 |
| §2.5.1.2 电流斩波控制 | 第25-26页 |
| §2.5.1.3 电压斩波控制 | 第26页 |
| §2.5.2 本系统控制方式的确定 | 第26-28页 |
| §2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统控制器硬件设计 | 第29-43页 |
| §3.1 TMS320F240的接口设计 | 第30-34页 |
| §3.1.1 TMS320F240的基本构成 | 第30-32页 |
| §3.1.2 TMS320F240的接口电路 | 第32-34页 |
| §3.2 位置传感器外围输入电路 | 第34-35页 |
| §3.3 D/A转换及低速斩波电路 | 第35-37页 |
| §3.4 PWM调理电路 | 第37-38页 |
| §3.5 GAL逻辑电路 | 第38-40页 |
| §3.6 倍频电路 | 第40-42页 |
| §3.7 控制器电路 | 第42页 |
| §3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统功率变换器设计 | 第43-57页 |
| §4.1 前言 | 第43页 |
| §4.2 常用的功率变换器主电路拓扑 | 第43-47页 |
| §4.2.1 不对称半桥线路 | 第43-44页 |
| §4.2.2 双绕组功率变换器 | 第44-45页 |
| §4.2.3 分列式功率变换器 | 第45页 |
| §4.2.4 带存储电容的功率变换器 | 第45-46页 |
| §4.2.5 再生式功率变换器 | 第46页 |
| §4.2.6 最少主开关器件数量的功率变换器 | 第46-47页 |
| §4.3 功率变换器的设计 | 第47-51页 |
| §4.3.1 功率变换器电路的设计 | 第47-49页 |
| §4.3.2 元器件定额及选型 | 第49-51页 |
| §4.4 驱动电路设计 | 第51-55页 |
| §4.5 绕组电流检测 | 第55-56页 |
| §4.6 功率变换器电路 | 第56页 |
| §4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第57-74页 |
| §5.1 主程序 | 第57-58页 |
| §5.2 初始化子程序 | 第58-60页 |
| §5.3 运行子程序 | 第60-63页 |
| §5.4 定角度(固定θ_(on)、θ_(off))电流斩波控制子程序 | 第63-65页 |
| §5.5 变角度控制子程序 | 第65-66页 |
| §5.6 测速子程序 | 第66-67页 |
| §5.7 相逻辑判断子程序 | 第67-68页 |
| §5.8 捕获中断子程序 | 第68-69页 |
| §5.9 模糊控制子程序 | 第69-73页 |
| §5.10 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果 | 第74-78页 |
| §6.1 实验电机规格 | 第74页 |
| §6.2 不同控制方式的电流波形 | 第74-75页 |
| §6.3 绕组电压波形 | 第75-76页 |
| §6.4 稳速精度测试 | 第76-78页 |
| 第七章 总结和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 硕士期间发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |