| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 背景 | 第8-9页 |
| 1．2 汽车平顺性试验的研究现状 | 第9-13页 |
| 1．3 虚拟现实技术的意义和研究现状 | 第13-15页 |
| 1．4 虚拟样机技术的意义和发展现状 | 第15-16页 |
| 1．5 基于虚拟现实的车辆平顺性试验的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 机械系统的虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第19-36页 |
| 2．1 机械系统虚拟样机技术概述 | 第19-20页 |
| 2．2 机械系统虚拟样机技术的相关技术 | 第20-21页 |
| 2．3 应用ADAMS软件进行车辆系统动力学仿真的理论基础 | 第21-33页 |
| 2．3．1 多体系统动力学概述 | 第21-22页 |
| 2．3．2 动力学分析软件ADAMS介绍 | 第22-24页 |
| 2．3．3 ADAMS多刚体系统的组成 | 第24页 |
| 2．3．4 自由度 | 第24-27页 |
| 2．3．5 坐标系 | 第27-28页 |
| 2．3．6 系统动力学方程的建立和求解 | 第28-31页 |
| 2．3．7 ADAMS计算流程 | 第31-33页 |
| 2．4 应用ADAMS软件进行车辆系统动力学仿真分析的基本步骤 | 第33页 |
| 2．5 利用ADAMS建立车辆模型的参数准备 | 第33-36页 |
| 第三章 汽车平顺性分析的动力学模型 | 第36-47页 |
| 3．1 引言 | 第36-37页 |
| 3．2 二自由度汽车动力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3．3 二自由度汽车动力学模型的求解 | 第38-41页 |
| 3．4 ADAMS／CAR建立汽车动力学模型 | 第41-43页 |
| 3．5 ADAMS／CAR进行汽车平顺性仿真 | 第43-47页 |
| 第四章 桌面虚拟现实系统的建立 | 第47-59页 |
| 4．1 引言 | 第47-48页 |
| 4．2 虚拟现实与传统计算机图形系统的区别 | 第48-49页 |
| 4．3 虚拟现实的类型 | 第49-50页 |
| 4．4 桌面虚拟现实系统的确定 | 第50-54页 |
| 4．4．1 桌面虚拟现实系统的硬件系统 | 第51-52页 |
| 4．4．2 桌面虚拟现实系统的软件系统 | 第52-54页 |
| 4．5 虚拟现实的视觉技术 | 第54-56页 |
| 4．6 基于双目视差的立体视觉成像原理 | 第56-59页 |
| 第五章 汽车平顺性虚拟试验的实现 | 第59-78页 |
| 5．1 引言 | 第59页 |
| 5．2 虚拟环境的建立 | 第59-62页 |
| 5．3 场景图的构建 | 第62-63页 |
| 5．4 运动模型的确定 | 第63-64页 |
| 5．5 运动模型的误差分析 | 第64-66页 |
| 5．6 数据的存储和传递 | 第66-70页 |
| 5．7 程序的编制 | 第70-78页 |
| 5．7．1 参数的设置 | 第70-71页 |
| 5．7．2 建立自己的MFC程序所必须的步骤 | 第71-72页 |
| 5．7．3 主程序的编制 | 第72-76页 |
| 5．7．4 软件各个模块的协调 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6．1 结论 | 第78-79页 |
| 6．2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 硕士期间所发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 感谢 | 第83页 |