| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统的概念及组成 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的发展和现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统与实时操作系统 | 第15-19页 |
| ·嵌入式操作系统系统的概念及特点 | 第15-16页 |
| ·实时系统和实时操作系统的概念 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统关键技术指标 | 第17页 |
| ·实时操作系统的任务调度 | 第17-18页 |
| ·可剥夺型内核和优先级反转问题 | 第18-19页 |
| ·常用嵌入式操作系统介绍 | 第19-22页 |
| ·uC／OS简介 | 第19页 |
| ·Linux用于嵌入式系统 | 第19-20页 |
| ·其他嵌入式操作系统简介 | 第20-22页 |
| ·论文的主要研究内容及论文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 Linux操作系统进程管理的分析和研究 | 第24-36页 |
| ·进程调度的基本概念和算法原理 | 第24-26页 |
| ·进程和进程调度 | 第24-25页 |
| ·Linux进程调度算法的基本原理 | 第25-26页 |
| ·Linux进程控制块 | 第26页 |
| ·Linux进程的创建和终止 | 第26-28页 |
| ·Linux进程的创建 | 第26-27页 |
| ·Linux进程的终止 | 第27-28页 |
| ·Linux进程调度的分析 | 第28-31页 |
| ·Linux进程调度的算法实现 | 第28-31页 |
| ·Linux进程调度的时机 | 第31页 |
| ·Linux的实时化改进 | 第31-35页 |
| ·Linux在实时性应用中的不足及解决方法 | 第31-33页 |
| ·常见实时Linux介绍 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 uC／OS-Ⅱ操作系统进程管理的分析和研究 | 第36-47页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程控制块 | 第36-39页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程的状态 | 第39-41页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程的创建和删除 | 第41-42页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程的创建 | 第41-42页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程的删除 | 第42页 |
| ·uC／OS-Ⅱ进程调度算法的分析 | 第42-45页 |
| ·uC／OS-Ⅱ与Linux的比较 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 进程优先级反转问题的研究 | 第47-56页 |
| ·进程优先级反转的实例 | 第47-48页 |
| ·进程优先级反转现象的研究 | 第48-50页 |
| ·优先级反转的理论解决 | 第50-53页 |
| ·优先级继承协议的原理 | 第50-51页 |
| ·优先级上限协议的原理 | 第51-52页 |
| ·非独占锁的优先级继承协议 | 第52-53页 |
| ·各种操作系统对优先级反转的问题的解决 | 第53-55页 |
| ·uC／OS-Ⅱ中对优先级反转的解决 | 第53页 |
| ·Linux中优先级反转的问题 | 第53-54页 |
| ·其他嵌入式操作系统对优先级反转的解决 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 uC／OS-Ⅱ优先级继承机制的研究和改进 | 第56-66页 |
| ·uC／OS-Ⅱ在PC上的移植 | 第56-58页 |
| ·优先级反转的实验模型 | 第58-61页 |
| ·互斥量Mutex的分析和研究 | 第61-64页 |
| ·互斥量Mutex的分析 | 第61-63页 |
| ·互斥量Mutex的缺陷 | 第63-64页 |
| ·对uC／OS-Ⅱ的互斥量机制的改进 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要工作总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录：部分程序代码 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |