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变论域自适应模糊控制器的研究

内容摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·引言第7页
   ·模糊控制理论的产生、发展及存在的问题第7-8页
   ·神经网络的产生、发展及存在的问题第8-9页
   ·论文的研究背景、意义及主要研究内容第9-11页
第二章 模糊控制及神经网络的基础理论第11-20页
   ·模糊控制的基础理论第11-16页
     ·基本定义和术语第11-12页
     ·模糊控制器的结构及两种常用的模糊控制器第12-15页
     ·PI-和PD-型模糊控制器第15-16页
   ·神经网络的基础理论第16-18页
     ·MP模型第16页
     ·多层前馈网络与BP学习算法第16-18页
   ·模糊技术与神经网络的结合第18页
   ·本章小结第18-20页
第三章 量化、比例因子及规范化因子与变论域第20-28页
   ·变论域思想和伸缩因子的概念第20页
   ·变论域的原因第20-22页
   ·量化、比例因子及规范化因子与变论域的关系第22-27页
     ·规范化因子与变论域的关系第22-24页
     ·量化、比例因子与变论域的关系第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第四章 基于模糊规则的变论域自适应模糊控制器第28-47页
   ·基于函数模型的伸缩因子第28-32页
   ·基于模糊规则的伸缩因子第32-46页
     ·单输入单输出模糊控制器的论域伸缩规则及控制器仿真第32-36页
     ·两输入单输出基于模糊规则的变论域自适应模糊控制器的论域伸缩规则的制定及控制器仿真研究第36-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 基于神经-模糊网络的变论域自适应模糊控制器第47-57页
   ·系统结构及工作原理第47-48页
   ·神经-模糊网络(FNN)的结构及反传学习方法第48-51页
   ·系统仿真研究第51-55页
   ·本章小结第55-57页
第六章 基于量化、比例因子及控制规则查询表的模糊控制器第57-60页
   ·控制方案及系统仿真研究第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第七章 结束语第60-62页
参考文献第62-64页
致谢第64页

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