基于模糊控制的多功能抽液装置的研制
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| ·制药生产工艺中的固液分离技术 | 第5-6页 |
| ·国内外自动抽液机的现状 | 第6页 |
| ·模糊控制器在机械抽液控制系统中的应用 | 第6-7页 |
| ·研究课题的提出 | 第7-8页 |
| ·本文的工作 | 第8-9页 |
| 第二章 自动抽液装置的总体方案设计及主要部分组成 | 第9-12页 |
| ·总体方案设计 | 第9-10页 |
| ·主要部分组成 | 第10-12页 |
| 第三章 功能自动抽液机的控制方式及模糊控制的特点 | 第12-14页 |
| ·多功能自动抽液机的控制方式 | 第12页 |
| ·伺服系统简介 | 第12页 |
| ·功能自动抽液机的控制方式 | 第12页 |
| ·其它点的控制 | 第12页 |
| ·模糊控制的特点 | 第12-14页 |
| 第四章 模糊控制器的理论基础及设计 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·基本模糊控制器 | 第14-15页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器结构 | 第15页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第15-28页 |
| ·模糊控制器语言变量的选择 | 第15-16页 |
| ·双输入单输出模糊控制的模糊控制规则和模糊模型 | 第16-19页 |
| ·模糊控制器积分的引入 | 第19-20页 |
| ·模糊-积分混合控制器的设计 | 第20-23页 |
| ·模糊-积分混合控制器查询表的形成 | 第23-28页 |
| 第五章 机械装置的设计 | 第28-40页 |
| ·机械总体结构概述 | 第28-30页 |
| ·各运动机构的设计 | 第30-40页 |
| ·机械运动参数的确定 | 第30-31页 |
| ·等效转矩的确定 | 第31-40页 |
| 第六章 控制系统的设计 | 第40-52页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第40-43页 |
| ·概述 | 第40-42页 |
| ·单片机硬件设计 | 第42-43页 |
| ·单片机硬件设计的特点 | 第43页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第43-52页 |
| ·概述 | 第43-45页 |
| ·程序设计 | 第45页 |
| ·应用程序设计 | 第45-52页 |
| 第七章 系统实验与误差分析 | 第52-56页 |
| ·系统的测试 | 第52-54页 |
| ·误差分析 | 第54-56页 |
| 第八章 结论 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·应用前景 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-66页 |
