基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪 论 | 第10-16页 |
| ·DSP运动控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·DSP运动控制技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内外DSP技术的发展现状与不足 | 第12-15页 |
| ·当前国外的DSP运动控制技术发展水平 | 第12-14页 |
| ·当前中国DSP运动控制技术发展水平 | 第14-15页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 运动控制关键技术研究 | 第16-27页 |
| ·运动系统的控制技术概述 | 第16页 |
| ·交流伺服电机控制技术 | 第16-22页 |
| ·交流伺服系统的特点及应用 | 第16-17页 |
| ·交流伺服系统的控制技术 | 第17-20页 |
| ·交流伺服电机和步进电机的性能比较 | 第20-22页 |
| ·运动控制系统实现方法的比较 | 第22-26页 |
| ·模拟控制系统 | 第22-23页 |
| ·以微控制器为核心的运动控制系统 | 第23-24页 |
| ·在通用计算机上用软件实现的运动控制系统 | 第24页 |
| ·利用专用芯片实现的运动控制系统 | 第24-25页 |
| ·以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统 | 第25页 |
| ·以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 运动控制卡硬件电路的开发 | 第27-41页 |
| ·运动控制卡硬件电路的总体设计思想 | 第27-28页 |
| ·DSP芯片的特点和功能分析 | 第28-30页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第28页 |
| ·面向电机控制的DSP芯片 | 第28-30页 |
| ·各个功能模块分析 | 第30-40页 |
| ·编码器电路 | 第30-33页 |
| ·DSP-PC机通讯电路 | 第33-34页 |
| ·数/模转换输出电路 | 第34-36页 |
| ·电源管理模块 | 第36-37页 |
| ·扩展RAM电路 | 第37-38页 |
| ·DSP接口电路 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 软件设计及运动控制卡的应用 | 第41-58页 |
| ·软件总体设计思想 | 第41-42页 |
| ·软件开放式功能的实现 | 第42-45页 |
| ·动态链接库(DLL) | 第42-43页 |
| ·动态链接库的设计 | 第43-44页 |
| ·用动态链接库实现开放式功能 | 第44-45页 |
| ·初始化函数 | 第45-48页 |
| ·控制算法的实现 | 第48-55页 |
| ·数字PID算法 | 第48-51页 |
| ·直线插补算法 | 第51-54页 |
| ·圆弧插补算法 | 第54-55页 |
| ·运动控制卡在机器人系统中的应用 | 第55-57页 |
| ·实验系统的组成 | 第55-56页 |
| ·实验系统的程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
