| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1．1 研究的背景与意义 | 第11-16页 |
| 1．1．1 数字城市与三维城市建模 | 第11-13页 |
| 1．1．2 近景摄影测量的发展与现状 | 第13-15页 |
| 1．1．3 本文研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| 1．2 本文的研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 建筑立面纹理获取以及沿主光轴立体像对的摄影测量问题的研究现状 | 第18-27页 |
| 2．1 建筑立面纹理获取现状 | 第19-24页 |
| 2．1．1 单纯基于影像的方法 | 第19-20页 |
| 2．1．2 多种数据源融合获取建筑立面纹理 | 第20-21页 |
| 2．1．3 基于序列影像的三维重建 | 第21-22页 |
| 2．1．4 基于航空器的三维重建 | 第22-24页 |
| 2．2 沿主光轴立体像对的摄影测量问题的研究现状 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 地面摄影序列影像的预处理 | 第27-40页 |
| 3．1 概述 | 第27-28页 |
| 3．2 自动选片 | 第28-29页 |
| 3．3 畸变差检校 | 第29-31页 |
| 3．3．1 数字相机畸变差检校现状 | 第29页 |
| 3．3．2 基于曲率变化的畸变差检校 | 第29-31页 |
| 3．4 遮挡去除 | 第31-33页 |
| 3．4．1 依据色调信息的遮挡去除 | 第32页 |
| 3．4．2 依据色调和平行直线信息的遮挡去除 | 第32-33页 |
| 3．5 影像的自动纠正 | 第33-38页 |
| 3．5．1 “灭点”与影像“方位元素”的关系 | 第33-34页 |
| 3．5．2 直线的分组 | 第34-35页 |
| 3．5．3 影像的方位元素的解算 | 第35-38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 建筑立面的重建 | 第40-57页 |
| 4．1 墙面纹理深度变化的自动检测 | 第40-42页 |
| 4．2 立面纹理的自动拼接 | 第42-49页 |
| 4．2．1 现有影像拼接软件简介 | 第42-43页 |
| 4．2．2 大倾角的近景数码影像的拼接 | 第43-49页 |
| 4．2．3 影像匀光 | 第49页 |
| 4．3 沿街建筑立面纹理的三维恢复 | 第49-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 沿主光轴立体像对的摄影测量问题的研究 | 第57-75页 |
| 5．1 径向差和切向差 | 第57-58页 |
| 5．2 沿主光轴方向摄影情况下立体像对的相对定向 | 第58-62页 |
| 5．2．1 小角度产生的移位[Konecny 1984] | 第59-60页 |
| 5．2．2 沿主光轴方向摄影情况下相对定向的实用公式 | 第60-62页 |
| 5．3 沿主光轴方向摄影立体像对核线影像的生成与同名点匹配 | 第62-65页 |
| 5．3．1 立体像对核线几何关系的确定 | 第63页 |
| 5．3．2 沿主光轴方向摄影立体像对核线影像的生成 | 第63-64页 |
| 5．3．3 核线影像的同名点匹配 | 第64-65页 |
| 5．4 沿主光轴摄影情况下的前方交会 | 第65-67页 |
| 5．5 车载沿主光轴方向影像的单像空间后方交会 | 第67-71页 |
| 5．5．1 车载沿主光轴方向影像与正射影像的同名点匹配 | 第67-68页 |
| 5．5．2 相机方位元素精确值的整体解求 | 第68-71页 |
| 5．6 基于沿主光轴方向序列影像的路面纹理恢复 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 试验与分析 | 第75-99页 |
| 6．1 基于车载序列影像的沿街建筑立面纹理的快速重建 | 第75-90页 |
| 6．1．1 自动选片及树木遮挡去除 | 第76-78页 |
| 6．1．2 畸变差改正 | 第78-80页 |
| 6．1．3 影像纠正 | 第80-83页 |
| 6．1．4 墙面纹理深度变化的自动检测 | 第83-84页 |
| 6．1．5 立面纹理的拼接 | 第84-88页 |
| 6．1．6 立面纹理的三维恢复 | 第88-90页 |
| 6．2 沿主光轴序列影像的摄影测量问题的研究 | 第90-99页 |
| 6．2．1 沿主光轴方向摄影立体像对的相对定向 | 第90-91页 |
| 6．2．2 沿主光轴方向摄影立体像对核线影像的生成与同名点匹配 | 第91-93页 |
| 6．2．3 沿主光轴序列影像中冗余影像的剔除 | 第93页 |
| 6．2．4 单像空间后方交会 | 第93-96页 |
| 6．2．5 基于沿主光轴方向序列影像的路面纹理恢复 | 第96-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第107页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
