| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪 论 | 第8-15页 |
| ·引 言 | 第8页 |
| ·交流调速技术简介 | 第8-10页 |
| ·神经网络及其在交流调速中的应用 | 第10-13页 |
| ·神经网络矢量控制策略 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 交流异步电机矢量控制的理论基础 | 第15-29页 |
| ·引 言 | 第15-16页 |
| ·交流异步电机矢量控制原理 | 第16-22页 |
| ·系统组成结构 | 第22-23页 |
| ·脉宽调制的SVPWM控制方法 | 第23-28页 |
| ·小 结 | 第28-29页 |
| 3 单神经元自适应PID控制器的研究 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·单神经元自适应PID控制器理论 | 第29-34页 |
| ·采用二次型性能指标的单神经元自适应PID控制器 | 第34-37页 |
| ·增益自调整单神经元自适应PID控制器 | 第37-40页 |
| ·单神经元自适应控制器稳定性理论分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 单神经元PID控制器在矢量控制系统中的DSP实现 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第45-46页 |
| ·系统硬件平台 | 第46-49页 |
| ·软件设计 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真和调试 | 第56-70页 |
| ·仿真 | 第56-59页 |
| ·系统的调试 | 第59-67页 |
| ·结论及展望 | 第67-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 参 考 文 献 | 第71-76页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |