星载相机扫描镜控制系统研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| §1.1 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| §1.2 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 星载相机扫描镜控制系统的总体设计 | 第18-35页 |
| §2.1 任务分析 | 第18-20页 |
| §2.2 控制核心的确定 | 第20-22页 |
| ·DSP在电机控制系统中实现的主要功能 | 第21页 |
| ·电机控制系统采用DSP控制具有的优越性 | 第21-22页 |
| §2.3 控制系统方案 | 第22-24页 |
| §2.4 扫描镜控制系统关键组件的选择 | 第24-29页 |
| ·扫描电机的选择 | 第24-25页 |
| ·控制传感器的选择 | 第25-29页 |
| ·电流传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·速度传感器的选择 | 第26-27页 |
| ·角度传感器的选择 | 第27-29页 |
| §2.5 扫描镜控制系统主要技术参数确定 | 第29-35页 |
| ·电机及测速机组技术参数确定 | 第29-31页 |
| ·电机及测速机组主要技术指标 | 第29-30页 |
| ·有限角电机及测速机组特点 | 第30-31页 |
| ·空间环境要求 | 第31页 |
| ·旋转变压器技术参数确定 | 第31-32页 |
| ·控制系统技术确定 | 第32-35页 |
| 第三章 系统的初步仿真分析和误差分析 | 第35-56页 |
| §3.1 力矩电机建模及仿真 | 第35-40页 |
| ·力矩电机的特性参数及其传递函数 | 第35-38页 |
| ·力矩电机数学模型及仿真模型 | 第38-40页 |
| §3.2 扫描力矩电机模型的仿真及其各种特性 | 第40-43页 |
| §3.3 控制系统连续模型的仿真及特性分析 | 第43-53页 |
| ·无电流反馈环的系统仿真及特性分 | 第43-48页 |
| ·增加电流反馈环的系统仿真和特性分析 | 第48-53页 |
| §3.4 系统的误差初步分析 | 第53-56页 |
| ·角度信号发生器及角度传感器等环节误差 | 第53-54页 |
| ·闭环系统的控制误差 | 第54页 |
| ·重复性误差 | 第54-55页 |
| ·其它的一些影响 | 第55-56页 |
| 第四章 旋转变压器角度编码电路的设计 | 第56-73页 |
| §4.1 双通道(粗精组合)旋转变压器 | 第56-57页 |
| §4.2 旋转变压器数字量化原理 | 第57-62页 |
| ·轴角数字编码工作原理 | 第57-58页 |
| ·双通道旋转变压器轴角编码 | 第58-62页 |
| ·粗精通道位数的确定 | 第59-60页 |
| ·粗、精通道编码的组合 | 第60-62页 |
| §4.3 双通道旋转变压器数字编码电路设计 | 第62-72页 |
| ·激磁信号产生电路 | 第63-64页 |
| ·粗、精通道解码电路 | 第64-71页 |
| ·RDC电路特点 | 第65-67页 |
| ·电路管脚设置 | 第67-68页 |
| ·电路外接元件参数确定 | 第68-71页 |
| ·实际使用中应注意的问题 | 第71页 |
| ·纠错、编码及输出接口电路 | 第71-72页 |
| §4.4 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 有限转角无刷直流力矩电机控制电路设计 | 第73-86页 |
| §5.1 有限转角无刷直流力矩电机结构和工作原理 | 第73-75页 |
| §5.2 DSP控制器原理与特点 | 第75-77页 |
| §5.3 有限转角无刷直流力矩电机驱动控制设计 | 第77-85页 |
| ·DSP控制器原理电路 | 第78-81页 |
| ·扫描镜角度位置信号检测电路 | 第81-82页 |
| ·电流检测电路 | 第82-83页 |
| ·速度信号检测 | 第83页 |
| ·功率驱动电路 | 第83-85页 |
| §5.4 小结 | 第85-86页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第86-93页 |
| §6.1 控制系统控制策略 | 第86-90页 |
| ·三闭环电机控制系统 | 第86-88页 |
| ·控制系统各环控制器设计 | 第88-90页 |
| §6.2 控制系统软件设计 | 第90-93页 |
| ·速度环和电流环调节子程序 | 第91-92页 |
| ·位置调节子程序 | 第92-93页 |
| 第七章 结论 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 论文发表情况 | 第99页 |
