开放式组焊数控系统的研制及焊缝识别的数字图像处理研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题介绍 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 智能组焊机电控制系统 | 第14-19页 |
| ·机械结构 | 第14-15页 |
| ·开放式的数控系统 | 第15-19页 |
| ·数控系统的分类 | 第15-16页 |
| ·智能组焊机床系统结构 | 第16-19页 |
| 第3章 软件结构和实现 | 第19-33页 |
| ·实时运动控制的实现 | 第19-20页 |
| ·PCI-8136M运动控制卡函数库 | 第20-22页 |
| ·插补运算及DDA插补运算 | 第22-23页 |
| ·多线程的软件结构 | 第23-24页 |
| ·软件系统界面及相关功能简介 | 第24-26页 |
| ·控制软件总体架构 | 第26-28页 |
| ·与示教盒的串口通讯 | 第28-30页 |
| ·组焊数据库系统 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 模具图像采集及预处理 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·模具图像采集方案的设计 | 第34-35页 |
| ·视频头的选择及视频捕捉 | 第35-37页 |
| ·涉及的数字图像处理基础 | 第37-39页 |
| ·图像处理的方法 | 第37页 |
| ·颜色系统 | 第37-38页 |
| ·位图文件的格式 | 第38-39页 |
| ·模具图像几何变形及其校正 | 第39-49页 |
| ·畸变产生的原因及类型 | 第39-40页 |
| ·图像几何变形对识别精度的影响 | 第40页 |
| ·校正方案 | 第40-41页 |
| ·变换的方向 | 第41-42页 |
| ·灰度插值方法 | 第42-44页 |
| ·校正步骤 | 第44-45页 |
| ·本文校正方法 | 第45-48页 |
| ·图像校正流程图 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 图像拼接 | 第50-58页 |
| ·图像匹配算法分类 | 第50页 |
| ·评价函数 | 第50-51页 |
| ·基于特征像素点线段的匹配算法 | 第51-53页 |
| ·接触匹配算法 | 第53-57页 |
| ·接触匹配算法的提出 | 第53页 |
| ·金字塔分层处理 | 第53-54页 |
| ·接触匹配算法描述 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第6章 边缘检测 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·灰度拉伸 | 第58页 |
| ·边缘检测技术分类 | 第58-59页 |
| ·几种经典边缘检测算子的比较及选择 | 第59-64页 |
| ·模板操作 | 第60页 |
| ·常见的边缘检测的几种算子 | 第60-63页 |
| ·边缘检测方法性能比较和选择 | 第63-64页 |
| ·二值化处理 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第7章 直线提取及交点求取 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·直线提取方法概述 | 第65-66页 |
| ·Hough变换 | 第66-70页 |
| ·Hough变换的直线检测介绍 | 第66-68页 |
| ·Hough变换程序流程简介 | 第68-69页 |
| ·Hough变换的优点及存在的问题 | 第69页 |
| ·对标准Hou曲变换的改进 | 第69-70页 |
| ·焊缝的求取 | 第70-71页 |
| ·焊缝坐标值的求取 | 第71-72页 |
| ·实际数据的计算和误差分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第81页 |
