| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·多柔体系统动力学建模 | 第9-10页 |
| ·多柔体系统动力学模型的降阶 | 第10-13页 |
| ·惯性完备性准则 | 第11页 |
| ·基于输出响应或传递函数的模态选取准则 | 第11-12页 |
| ·模态价值分析准则 | 第12页 |
| ·内平衡降阶准则 | 第12-13页 |
| ·论文的目的及主要工作 | 第13-15页 |
| ·论文的目的 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 多柔体系统动力学方程的建立 | 第15-20页 |
| ·柔性附件的约束模态振型 | 第15-16页 |
| ·基于约束模态的柔性航天器动力学方程 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 多柔体系统动力学模型的降阶准则 | 第20-50页 |
| ·惯性完备性准则 | 第20-25页 |
| ·惯性完备性准则的定义 | 第20-22页 |
| ·惯性完备性准则的特点 | 第22页 |
| ·惯性完备性准则的算例 | 第22-25页 |
| ·模态价值分析准则 | 第25-34页 |
| ·分量价值分析 | 第25-28页 |
| ·模态价值分析 | 第28-32页 |
| ·弱阻尼、频率足够分开时模态价值的近似计算 | 第32-33页 |
| ·模态价值分析准则的算例 | 第33-34页 |
| ·内平衡降阶准则 | 第34-49页 |
| ·柔性结构系统动力学模型 | 第35页 |
| ·系统可控可观Gram矩阵 | 第35-38页 |
| ·平衡系统的定义及其实现 | 第38-39页 |
| ·弱阻尼、频率足够分开时的内平衡降阶 | 第39-42页 |
| ·内平衡降阶准则的算法 | 第42-44页 |
| ·内平衡降阶准则的算例 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多柔体系统动力学模型部件模态的选择 | 第50-68页 |
| ·柔性航天器系统的动力学解耦 | 第50-53页 |
| ·柔性航天器系统模态和部件模态之间的关系 | 第53-57页 |
| ·单块板在界面约束状态下的模态频率和振型计算 | 第53页 |
| ·基于部件约束模态的柔性航天器系统模态频率和振型计算 | 第53-57页 |
| ·柔性航天器动力学模型仿真一 | 第57-63页 |
| ·对柔性航天器模型进行模态价值分析 | 第58-59页 |
| ·对柔性航天器模型进行内平衡降阶分析 | 第59-60页 |
| ·对柔性航天器模型进行部件模态选择 | 第60-63页 |
| ·柔性航天器动力学模型仿真二 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68-69页 |
| ·论文展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |