| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 正常系统容错控制的研究概况 | 第10-15页 |
| 1．2．1 容错控制问题的提出 | 第10-11页 |
| 1．2．2 容错控制问题在方法上的分类及其研究 | 第11-13页 |
| 1．2．3 鲁棒容错控制研究问题 | 第13-15页 |
| 1．3 广义系统容错控制的研究概况 | 第15页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识与引理 | 第17-22页 |
| 2．1 线性矩阵不等式基础 | 第17-18页 |
| 2．2 MATLAB LMI工具箱简介 | 第18-19页 |
| 2．3 一些常用的不等式 | 第19-21页 |
| 2．4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 线性广义系统容错控制 | 第22-26页 |
| 3．1 引言 | 第22页 |
| 3．2 问题的描述及概念 | 第22-23页 |
| 3．3 主要结果 | 第23-25页 |
| 3．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 不确定广义系统鲁棒容错控制 | 第26-45页 |
| 4．1 引言 | 第26页 |
| 4．2 不确定连续广义系统的容错控制 | 第26-34页 |
| 4．2．1 问题的描述与概念 | 第26-28页 |
| 4．2．2 控制输入不含扰动的情形 | 第28-30页 |
| 4．2．3 控制输入含扰动的情形 | 第30-33页 |
| 4．2．4 设计举例 | 第33-34页 |
| 4．3 不确定离散广义系统的容错控制 | 第34-37页 |
| 4．3．1 问题的描述与概念 | 第34-35页 |
| 4．3．2 主要结果 | 第35-37页 |
| 4．4 一类不确定广义非线性系统的鲁棒容错控制 | 第37-44页 |
| 4．4．1 问题的描述与概念 | 第37-39页 |
| 4．4．2 执行器出现故障的情形 | 第39-41页 |
| 4．4．3 传感器出现故障的情形 | 第41-42页 |
| 4．4．4 设计举例 | 第42-44页 |
| 4．5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 广义系统的H_∞容错控制 | 第45-51页 |
| 5．1 引言 | 第45-46页 |
| 5．2 广义系统的H_∞容错控制器的设计 | 第46-50页 |
| 5．2．1 问题的描述与概念 | 第46-47页 |
| 5．2．2 主要结果 | 第47-49页 |
| 5．2．3 数值例子 | 第49-50页 |
| 5．3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第51-60页 |
| 6．1 引言 | 第51页 |
| 6．2 不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计 | 第51-59页 |
| 6．2．1 问题的描述与概念 | 第51-53页 |
| 6．2．2 主要结果 | 第53-57页 |
| 6．2．3 数值例子 | 第57-59页 |
| 6．3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 不确定广义系统的保成本容错控制 | 第60-70页 |
| 7．1 引言 | 第60-61页 |
| 7．2 不确定广义系统的保成本容错控制器的设计 | 第61-69页 |
| 7．2．1 问题的描述与概念 | 第61-62页 |
| 7．2．2 主要结果 | 第62-67页 |
| 7．2．3 数值举例 | 第67-69页 |
| 7．3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |